基于SIMATIC T-CPU的旋压机控制系统研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·数控技术国内外研究现状和发展趋势 | 第11-14页 |
| ·数控技术及其发展历史 | 第11-12页 |
| ·数控技术的国内外现状 | 第12-13页 |
| ·数控技术的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·课题的意义及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 系统的总体设计 | 第16-25页 |
| ·旋压机介绍 | 第16-18页 |
| ·强力旋压机发展概况 | 第16-17页 |
| ·强力旋压机主要组成部分 | 第17-18页 |
| ·旋压机控制系统 | 第18-19页 |
| ·旋压机工作原理 | 第18-19页 |
| ·设计目标 | 第19页 |
| ·控制对象 | 第19页 |
| ·控制系统设计方案 | 第19-22页 |
| ·方案的选择 | 第19-21页 |
| ·控制系统搭建 | 第21-22页 |
| ·控制系统的运行环境建立 | 第22-24页 |
| ·运行环境建立步骤 | 第22-23页 |
| ·回零方式设置 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 系统的程序设计 | 第25-42页 |
| ·系统的控制程序总览 | 第25-28页 |
| ·程序块简介 | 第25-27页 |
| ·控制程序方框图 | 第27-28页 |
| ·旋轮控制程序 | 第28-35页 |
| ·旋压曲线的获取 | 第29-30页 |
| ·旋轮轴的控制 | 第30-31页 |
| ·旋轮轨迹的控制 | 第31-34页 |
| ·模具保护 | 第34-35页 |
| ·主轴控制程序 | 第35-36页 |
| ·尾顶轴控制程序 | 第36-40页 |
| ·尾顶轴控制信号给定条件 | 第36-37页 |
| ·尾顶轴监测 | 第37-38页 |
| ·尾顶轴速度控制 | 第38页 |
| ·尾顶轴对工件作用力的控制 | 第38-40页 |
| ·其他功能控制程序 | 第40-41页 |
| ·机器人送取料程序 | 第40-41页 |
| ·驱动器参数读取程序 | 第41页 |
| ·工艺功能程序块 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 旋压机尾顶轴控制策略研究 | 第42-58页 |
| ·尾顶轴电液伺服控制系统介绍 | 第42-43页 |
| ·电液伺服系统的发展 | 第42-43页 |
| ·尾顶轴电液控制系统组成 | 第43页 |
| ·尾顶轴控制方法的提出 | 第43-45页 |
| ·系统的工作原理 | 第43-45页 |
| ·控制方案比较 | 第45页 |
| ·系统控制模型的建立 | 第45-53页 |
| ·液压缸部分传递函数求解 | 第46-51页 |
| ·高频响阀传递函数求解 | 第51页 |
| ·系统模型的确定 | 第51-53页 |
| ·系统仿真效果分析 | 第53-57页 |
| ·PID 控制器介绍 | 第53-54页 |
| ·PID 参数的整定 | 第54-55页 |
| ·系统控制效果分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 系统的 HMI 设计 | 第58-65页 |
| ·SIMATIC HMI 介绍 | 第58-59页 |
| ·软件环境 | 第58页 |
| ·项目的集成 | 第58-59页 |
| ·权限设置 | 第59-60页 |
| ·参数设置 | 第60-61页 |
| ·工程师权限 | 第60页 |
| ·操作员权限 | 第60-61页 |
| ·在线监控界面 | 第61-64页 |
| ·旋轮监控界面 | 第62-63页 |
| ·主轴监控界面 | 第63页 |
| ·尾顶轴监控界面 | 第63-64页 |
| ·错误查询界面 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录1 | 第70-71页 |
| 附录2 | 第71-73页 |
| 附录3 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
