五坐标测量系统的研究与开发
| 1 概述 | 第1-11页 |
| 1．1 测控系统的基本结构 | 第7-9页 |
| 1．2 课题的研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1．3 课题的研究思路及主要内容 | 第10-11页 |
| 2 空间无损检测系统的总体设计 | 第11-16页 |
| 2．1 设计依据与原则 | 第11页 |
| 2．2 系统总体设计 | 第11-15页 |
| 2．2．1 机械系统的设计 | 第11-13页 |
| 2．2．2 控制系统的设计 | 第13页 |
| 2．2．3 测量系统的设计 | 第13-15页 |
| 2．3 小结 | 第15-16页 |
| 3 机构分析 | 第16-28页 |
| 3．1 机械系统的组成 | 第16-17页 |
| 3．2 机构分析 | 第17-27页 |
| 3．2．1 测量外球面的数学模型 | 第17-24页 |
| 3．2．2 测量内球面的数学模型 | 第24-27页 |
| 3．3 小结 | 第27-28页 |
| 4 控制系统 | 第28-51页 |
| 4．1 控制系统的总体结构 | 第28-30页 |
| 4．2 控制系统的硬件 | 第30-39页 |
| 4．2．1 伺服系统 | 第30-34页 |
| 4．2．2 运动控制器 | 第34-35页 |
| 4．2．3 光栅信号细分 | 第35-36页 |
| 4．2．4 电平转换电路 | 第36-37页 |
| 4．2．5 操纵盒电路设计 | 第37-38页 |
| 4．2．6 信号干扰处理 | 第38-39页 |
| 4．3 控制系统的软件设计 | 第39-50页 |
| 4．3．1 主从计算机通信 | 第39-40页 |
| 4．3．2 系统的底层程序控制 | 第40-41页 |
| 4．3．3 插补算法 | 第41-48页 |
| 4．3．4 PID调节 | 第48-50页 |
| 4．4 小结 | 第50-51页 |
| 5 测量系统 | 第51-58页 |
| 5．1 空间几何尺寸测量 | 第51页 |
| 5．2 非接触测量传感器 | 第51-55页 |
| 5．2．1 三角法测头的工作原理 | 第52-55页 |
| 5．2．2 CCD传感器 | 第55页 |
| 5．3 测量过程 | 第55-57页 |
| 5．3．1 外球面测量 | 第55页 |
| 5．3．2 内球面测量 | 第55-56页 |
| 5．3．3 内外测量坐标系的转换 | 第56-57页 |
| 5．4 小结 | 第57-58页 |
| 结束语 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63-64页 |
