| 1 优化问题及常用优化算法 | 第1-29页 |
| 1．1 控制系统中的优化问题 | 第13-16页 |
| 1．1．1 优化问题的分类 | 第13-14页 |
| 1．1．2 有约束条件优化问题的求解 | 第14-16页 |
| 1．1．3 小结 | 第16页 |
| 1．2 常用优化方法的仿真、研究 | 第16-29页 |
| 1．2．1 基于导数的优化方法 | 第16-21页 |
| 1．2．2 梯度法存在的问题 | 第21-23页 |
| 1．2．3 基于非导数的优化方法 | 第23-27页 |
| 1．2．4 非导数优化方法存在的问题 | 第27-28页 |
| 1．2．5 小结 | 第28-29页 |
| 2 关于混沌 | 第29-37页 |
| 2．1 混沌的起源与发展 | 第29页 |
| 2．2 混沌的基本概念 | 第29-32页 |
| 2．2．1 混沌现象与混沌学 | 第29-30页 |
| 2．2．2 混沌定义 | 第30页 |
| 2．2．3 混沌的基本特性（性态） | 第30-31页 |
| 2．2．4 基本术语 | 第31-32页 |
| 2．3 开放系统的混沌动力学 | 第32-34页 |
| 2．3．1 Logistic映射 | 第32-33页 |
| 2．3．2 吸引子与混沌吸引子 | 第33-34页 |
| 2．4 维数与李雅普诺夫指数 | 第34-36页 |
| 2．4．1 维数 | 第35页 |
| 2．4．2 李雅普诺夫指数 | 第35-36页 |
| 2．5 混沌的潜在应用领域 | 第36页 |
| 2．6 小结 | 第36-37页 |
| 3 混沌优化算法及其存在问题 | 第37-49页 |
| 3．1 混沌系统的选择 | 第37页 |
| 3．2 混沌优化的实质 | 第37-38页 |
| 3．3 混沌优化算法 | 第38-39页 |
| 3．4 仿真实例与分析 | 第39-45页 |
| 3．5 终止条件对寻优次数的影响 | 第45-46页 |
| 3．6 两重搜索 | 第46-48页 |
| 3．7 小结 | 第48-49页 |
| 4 基于混沌的混合优化 | 第49-61页 |
| 4．1 混沌优化算法自身的改进 | 第49-50页 |
| 4．2 混合优化算法 | 第50-60页 |
| 4．1．1 共轭梯度+混沌优化 | 第50-51页 |
| 4．2．2 拟牛顿法+混沌优化 | 第51页 |
| 4．2．3 高斯牛顿Levenberg-Manquardt+混沌优化 | 第51-52页 |
| 4．2．4 混合优化实例 | 第52-60页 |
| 4．3 小结 | 第60-61页 |
| 5 二分差值逼近算法及其应用 | 第61-78页 |
| 5．1 经典的一维搜索方法 | 第61-62页 |
| 5．2 混沌与二分插值算法的比较 | 第62-65页 |
| 5．3 二分插值逼近优化算法 | 第65-68页 |
| 5．3．1 二分插值逼近算法的数学描述 | 第65-66页 |
| 5．3．2 收敛性证明 | 第66-67页 |
| 5．3．3 优化步骤 | 第67-68页 |
| 5．4 仿真实例 | 第68-72页 |
| 5．4．1 逼近次数统计 | 第68-69页 |
| 5．4．2 函数仿真 | 第69-72页 |
| 5．5 混合优化算法 | 第72-77页 |
| 5．5．1 高斯牛顿Levenberg十二分差值逼近算法 | 第72页 |
| 5．5．2 混合优化实例 | 第72-77页 |
| 5．6 小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 主要研究成果 | 第85-86页 |