| 第1章 绪论 | 第1-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-19页 |
| ·国外研究现状 | 第15-18页 |
| ·我国的研究概况 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第19-22页 |
| 第2章 车辆和列车动力学模型的建立及其求解 | 第22-69页 |
| ·前言 | 第22-27页 |
| ·车辆动力学模型 | 第27-48页 |
| ·车辆系统模型中的非线性环节 | 第27-31页 |
| ·车辆横向动力学模型(模型A) | 第31-41页 |
| ·考虑轨道弹性的车辆横向动力学模型(模型B) | 第41-42页 |
| ·车辆横-垂耦合动力学模型(模型C) | 第42-46页 |
| ·考虑轨道弹性的车辆横-垂耦合动力学模型(模型D) | 第46-48页 |
| ·列车动力学模型 | 第48-67页 |
| ·线路中心线坐标的确定 | 第49-52页 |
| ·风挡装置的建模 | 第52-54页 |
| ·车钩模型 | 第54-57页 |
| ·缓冲器的建模 | 第57-63页 |
| ·刚性轨道条件下的列车动力学模型(模型E) | 第63-66页 |
| ·弹性轨道条件下的列车动力学模型(模型F) | 第66-67页 |
| ·数值求解方法 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第3章 列车(车辆)系统非线性运动稳定性 | 第69-117页 |
| ·列车(车辆)系统常微分方程的分叉 | 第70-71页 |
| ·列车(车辆)系统Hopf分叉点的计算 | 第71-74页 |
| ·出现Hopf分叉的条件 | 第71-72页 |
| ·数值计算方法 | 第72-74页 |
| ·蛇行运动分叉及临界速度的确定 | 第74-76页 |
| ·极限环的求解方法 | 第76-78页 |
| ·车辆系统Hopf分叉的研究 | 第78-86页 |
| ·直线轨道上车辆系统的Hopf分叉 | 第78-83页 |
| ·曲线轨道上车辆系统的Hopf分叉 | 第83-86页 |
| ·列车系统Hopf分叉的研究 | 第86-90页 |
| ·直线轨道上列车系统的Hopf分叉 | 第86-89页 |
| ·曲线轨道上列车系统的Hopf分叉 | 第89-90页 |
| ·车辆系统的极限环及复杂运动 | 第90-108页 |
| ·直线轨道上车辆系统的极限环及复杂运动 | 第90-101页 |
| ·曲线轨道上车辆系统的极限环 | 第101-106页 |
| ·模型A和模型C的极限环的比较 | 第106-108页 |
| ·列车系统的极限环 | 第108-116页 |
| ·直线轨道上列车系统的极限环 | 第108-112页 |
| ·曲线轨道上列车系统的极限环 | 第112-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第4章 列车(车辆)动态曲线通过动力学 | 第117-132页 |
| ·研究工况 | 第117-118页 |
| ·车辆动态曲线通过动力学研究 | 第118-120页 |
| ·轨道整体横向刚度对曲线通过性能的影响 | 第118-119页 |
| ·轨道整体横向阻尼系数对曲线通过性能的影响 | 第119-120页 |
| ·轨道整体垂向刚度对曲线通过性能的影响 | 第120页 |
| ·轨道整体垂向阻尼系数对曲线通过性能的影响 | 第120页 |
| ·刚性和弹性轨道条件下的车辆动态曲线通过性能对比 | 第120-122页 |
| ·列车动态曲线通过动力学研究 | 第122-126页 |
| ·车间横向连接刚度对曲线通过性能的影响 | 第124-125页 |
| ·车间横向连接阻尼系数对曲线通过性能的影响 | 第125-126页 |
| ·刚性和弹性轨道条件下的列车动态曲线通过性能对比 | 第126-127页 |
| ·考虑轨道激扰时的列车动态曲线通过性能研究 | 第127-130页 |
| ·车辆与列车动态曲线通过性能对比 | 第130-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 第5章 列车(车辆)系统运行平稳性 | 第132-149页 |
| ·车辆运行平稳性分析 | 第133-134页 |
| ·轨道整体横向刚度对运行平稳性的影响 | 第133页 |
| ·轨道整体垂向刚度对运行平稳性的影响 | 第133-134页 |
| ·轨道整体横向阻尼系数对运行平稳性的影响 | 第134页 |
| ·轨道整体垂向阻尼系数对运行平稳性的影响 | 第134页 |
| ·刚性和弹性轨道条件下车辆运行平稳性的对比 | 第134-135页 |
| ·列车运行平稳性分析 | 第135-139页 |
| ·车间横向减振器安装位置对运行平稳性的影响 | 第135-136页 |
| ·车间横向减振器阻尼系数对运行平稳性的影响 | 第136-137页 |
| ·车间横向连接刚度对运行平稳性的影响 | 第137-139页 |
| ·弹性轨道列车运行平稳性分析 | 第139-146页 |
| ·轨道整体横向刚度对运行平稳性的影响 | 第139-140页 |
| ·轨道整体横向阻尼系数对运行平稳性的影响 | 第140-141页 |
| ·轨道整体垂向刚度对运行平稳性的影响 | 第141-142页 |
| ·轨道整体垂向阻尼系数对运行平稳性的影响 | 第142页 |
| ·车间横向连接刚度对运行平稳性的影响 | 第142-145页 |
| ·车间横向连接阻尼系数对运行平稳性的影响 | 第145-146页 |
| ·刚性和弹性轨道条件下列车运行平稳性的对比 | 第146页 |
| ·本章小结 | 第146-149页 |
| 结论 | 第149-152页 |
| 致谢 | 第152-153页 |
| 参考文献 | 第153-165页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第165-167页 |