| 论文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 引言 | 第6-8页 |
| 第一章 计算机视觉及其检测技术概述 | 第8-12页 |
| 1．1 计算机视觉概论 | 第8-9页 |
| 1．2 计算机视觉检测 | 第9-12页 |
| 1．2．1 计算机视觉检测分类 | 第10页 |
| 1．2．2 计算机视觉检测方法 | 第10-11页 |
| 1．2．3 计算机视觉在工业检测中的局限性 | 第11-12页 |
| 第二章 DSP技术 | 第12-18页 |
| 2．1 数字信号处理和DSP芯片结构技术 | 第12-13页 |
| 2．2 基于DSP芯片的数字信号处理系统 | 第13-14页 |
| 2．3 DSP芯片TMS320C6701 | 第14-18页 |
| 2．3．1 TMS320C6701性能特点及硬件结构 | 第14-16页 |
| 2．3．2 TMS320C6701的指令集 | 第16-17页 |
| 2．3．3 TMS320C6701芯片的流水线 | 第17-18页 |
| 第三章 DSP与工业视觉检测系统 | 第18-24页 |
| 3．1 DSP与工业视觉检测系统 | 第18-19页 |
| 3．2 DSP系统的硬件结构 | 第19-20页 |
| 3．3 DSP系统与通用计算机的通信 | 第20-21页 |
| 3．4 DSP系统的运行启动方式 | 第21-24页 |
| 第四章 DSP软件开发 | 第24-32页 |
| 4．1 DSP软件开发特点及其开发方法 | 第24-26页 |
| 4．1．1 DSP软件开发特点 | 第24页 |
| 4．1．2 TMS320C6701 DSP软件开发方法 | 第24-26页 |
| 4．1．3 TMS320C6701 DSP软件开发工具—CCS | 第26页 |
| 4．2 DSP软件的三个技术问题 | 第26-28页 |
| 4．2．1 DSP目标文件格式-COFF | 第26-27页 |
| 4．2．2 命令连接文件 | 第27页 |
| 4．2．3 汇编代码结构 | 第27-28页 |
| 4．3 图像处理算法在DSP系统中的实现 | 第28-32页 |
| 4．3．1 基于DFT的图象滤波算法 | 第28-30页 |
| 4．3．2 基于Sobel算子的图象边缘检测算法 | 第30-32页 |
| 第五章 DSP软件性能优化研究 | 第32-49页 |
| 5．1 C语言级优化 | 第32-36页 |
| 5．1．1 C编译器优化选项优化性能 | 第32-33页 |
| 5．1．2 地址优化 | 第33页 |
| 5．1．3 避免存储冲突 | 第33-34页 |
| 5．1．4 使用查找表 | 第34页 |
| 5．1．5 软件流水 | 第34-36页 |
| 5．1．6 使用内联函数 | 第36页 |
| 5．1．7 使用字访问短型数据和使用双字访问字 | 第36页 |
| 5．2 汇编语言优化 | 第36-47页 |
| 5．2．1 C代码段性能分析 | 第36-38页 |
| 5．2．2 线性汇编优化 | 第38-41页 |
| 5．2．3 纯汇编优化 | 第41-46页 |
| 5．2．4 代码汇编优化后的性能及其分析 | 第46-47页 |
| 5．3 DSP系统和通用计算机对图像处理的性能比较 | 第47-49页 |
| 第六章 结束语 | 第49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-51页 |
