| 0 前言 | 第1-17页 |
| 0．1 选题的科学依据及意义 | 第9-10页 |
| 0．2 舰艇对海上目标无源定位方法概述 | 第10-12页 |
| 0．3 舰艇对海上目标纯方位无源定位国内外研究概况 | 第12-15页 |
| 0．4 本文主要研究内容概述 | 第15-17页 |
| 1 单舰纯方位无源定位机动 | 第17-37页 |
| 1．1 单舰纯方位无源定位运动模型 | 第17-22页 |
| 1．2 可观测性条件分析 | 第22-24页 |
| 1．3 克拉美—罗下界（CRLB）和FISHER信息矩阵（FIM） | 第24-25页 |
| 1．4 观测舰的最佳机动 | 第25-32页 |
| 1．5 观测舰机动实用算法 | 第32-37页 |
| 2 单舰纯方位无源定位跟踪 | 第37-59页 |
| 2．1 伪线性估计算法 | 第37-41页 |
| 2．2 基于直角坐标系的修正增益推广卡尔曼滤波算法 | 第41-43页 |
| 2．3 基于修正极坐标系的推广卡尔曼滤波算法 | 第43-44页 |
| 2．4 融合情报和电子海图信息的单舰纯方位跟踪算法 | 第44-50页 |
| 2．5 基于航速约束的单舰纯方位跟踪算法 | 第50-53页 |
| 2．6 基于变化方位角最小二乘估计的单舰纯方位跟踪算法 | 第53-59页 |
| 3 多舰无源数据关联 | 第59-66页 |
| 3．1 多舰无源数据属性关联 | 第60-63页 |
| 3．2 空间关联 | 第63-66页 |
| 4 多舰纯方位无源定位 | 第66-78页 |
| 4．1 测向交叉定位 | 第66-73页 |
| 4．2 基于测向交叉定位的多舰对运动辐射源的跟踪 | 第73-76页 |
| 4．3 基于信息融合的多舰纯方位分布式跟踪 | 第76-78页 |
| 5 舰艇纯方位无源定位系统的应用及工程实现 | 第78-92页 |
| 5．1 单舰纯方位定位系统的组成和信息流程 | 第78-79页 |
| 5．2 多舰纯方位定位系统组成及信息流程 | 第79-82页 |
| 5．3 测向方位角数据的预处理 | 第82-84页 |
| 5．4 测向数据校准处理 | 第84-85页 |
| 5．5 多舰纯方位定位协同 | 第85-88页 |
| 5．6 无源被动定位引导导弹隐蔽攻击 | 第88-92页 |
| 6 总结与展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 附录1 本论文的主要创新点 | 第100-101页 |
| 附录2 博士期间发表和待发表论文情况 | 第101-102页 |
| 附录3 博士期间参加科研情况 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
