| 中文摘要 | 第1-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| 一、 课题提出的背景 | 第13-14页 |
| 二、 本研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 三、 国内外水稻插秧机的研究动态和发展趋势 | 第15-18页 |
| （一） 国外插秧机发展概况 | 第15-16页 |
| （二） 国内插秧机发展概况 | 第16-17页 |
| （三） 机动水稻插秧机的发展动向 | 第17-18页 |
| 四、 水稻插秧机分插机构概述 | 第18-21页 |
| （一） 传统分插机构研究概述 | 第18-19页 |
| （二） 高速分插机构研究概述 | 第19-21页 |
| 五、 常用分插机构运动学分析研究现状 | 第21-26页 |
| （一） 曲柄摇杆分插机构 | 第22-23页 |
| （二） 偏心齿轮行星系分插机构 | 第23-25页 |
| （三） 椭圆齿轮行星系分插机构 | 第25-26页 |
| 六、 常用分插机构动力学分析研究现状 | 第26-27页 |
| 七、 研究的主要内容和技术路线 | 第27-29页 |
| 第二章 正齿行星轮分插机构的工作原理 | 第29-47页 |
| 一、 正齿行星轮分插机构的工作原理 | 第29-30页 |
| （一） 正齿行星轮分插机构简图 | 第29页 |
| （二） 正齿行星轮分插机构的特点 | 第29-30页 |
| 二、 椭圆齿轮传动的运动分析 | 第30-36页 |
| （一） 椭圆齿轮传动角位移关系 | 第30-31页 |
| （二） 相位相同的椭圆齿轮定轴轮系的转角关系及传动比 | 第31-32页 |
| （三） 相位相同的椭圆齿轮行星轮系的转角关系及传动比 | 第32-36页 |
| 三、 正齿行星轮分插机构的运动学模型 | 第36-41页 |
| （一） 几点约定 | 第36-37页 |
| （二） 机构上各点的位移方程 | 第37-39页 |
| （三） 速度分析 | 第39-40页 |
| （四） 加速度分析 | 第40-41页 |
| 四、 正齿行星轮分插机构运动过程的坐标转换 | 第41-46页 |
| （一） 刚体平面运动的位移矩阵 | 第41-43页 |
| （二） 刚体平面运动的速度矩阵和加速度矩阵 | 第43-46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 正齿行星轮分插机构动力学分析 | 第47-69页 |
| 一、 刚体相对运动微分方程及其应用规则 | 第47-48页 |
| 二、 力的坐标变换 | 第48-50页 |
| 三、 驱动力求解 | 第50-52页 |
| （一） 链条传动 | 第50-51页 |
| （二） 齿轮传动 | 第51页 |
| （三） 椭圆齿轮传动 | 第51-52页 |
| 四、 分插机构的动力学分析 | 第52-65页 |
| （一） 分插机构工作过程 | 第52-53页 |
| （二） 动力学模型的符号说明 | 第53-55页 |
| （三） 推秧过程的动力学分析 | 第55-57页 |
| （四） 碰撞过程的动力学分析 | 第57-60页 |
| （五） 栽植机构的动力学模型 | 第60-65页 |
| 五、 动力学模型的应用 | 第65-68页 |
| 本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 正齿行星轮分插机构的结构参数优化及运动特性分析 | 第69-79页 |
| 一、 正齿行星轮分插机构的结构参数优化及结果 | 第69-72页 |
| （一） 结构参数优化的目标 | 第69页 |
| （二） 结构参数优化的方法 | 第69-71页 |
| （三） 结构参数优化的结果 | 第71-72页 |
| 二、 参数变化对分插机构运动特性的影响 | 第72-76页 |
| （一） 参数对秧针运动轨迹的影响 | 第72-76页 |
| （二） α_0和φ_0对取秧角、推秧角及其角度差的影响 | 第76页 |
| 三、 与现有分插机构的运动特性的对比 | 第76-78页 |
| （一） 角位移比较 | 第76-77页 |
| （二） 速度比较 | 第77页 |
| （三） 加速度比较 | 第77-78页 |
| 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 正齿行星轮分插机构的结构设计 | 第79-93页 |
| 一、 正齿行星轮分插机构的整体结构设计 | 第79-80页 |
| 二、 椭圆齿轮的设计与加工 | 第80-84页 |
| （一） 椭圆齿轮节曲线弧长的计算 | 第80-81页 |
| （二） 椭圆齿轮啮合的压力角及根切校验 | 第81-82页 |
| （三） 椭圆齿轮的设计 | 第82-84页 |
| （四） 椭圆齿轮的加工 | 第84页 |
| 三、 其它部件设计及其应考虑的几个问题 | 第84-89页 |
| （一） 栽植臂的设计与运动干涉 | 第84-86页 |
| （二） 凸轮、拨叉的设计与凸轮安装位置的确定 | 第86-88页 |
| （三） 取秧点和秧门位置的确定 | 第88-89页 |
| 四、 正齿行星轮分插机构主要零件的强度计算 | 第89-92页 |
| （一） 齿轮的强度计算 | 第89-90页 |
| （二） 轴的强度校核 | 第90-92页 |
| 本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 正齿行星轮分插机构的计算机虚拟制造与仿真 | 第93-101页 |
| 一、 MDT特征 | 第93-94页 |
| （一） 辅助特征 | 第93-94页 |
| （二） 几何特征 | 第94页 |
| 二、 对产品进行剖析，确定主要特征和合理的建模顺序 | 第94-96页 |
| 三、 MDT环境下的三维参数化标准件库的建立 | 第96-99页 |
| （一） 建立表驱动零件的必要性 | 第96-97页 |
| （二） 三维参数化标准件库的系统结构和主要内容 | 第97页 |
| （三） 三维参数化标准件库的构造方法 | 第97-99页 |
| 四、 分插机构的装配 | 第99-100页 |
| 本章小结 | 第100-101页 |
| 第七章 正齿行星轮分插机构CAA系统的设计与实现 | 第101-109页 |
| 一、 系统概述 | 第101-102页 |
| （一） 系统开发应用背景 | 第101页 |
| （二） 系统开发与应用环境 | 第101-102页 |
| （三） 系统总体结构 | 第102页 |
| 二、 系统特点 | 第102-103页 |
| 三、 系统的主要功能 | 第103-107页 |
| （一） 椭圆齿轮参数计算模块 | 第103-104页 |
| （二） 分插机构运动分析模块 | 第104-105页 |
| （三） 秧针尖的运动特性模块 | 第105页 |
| （四） 椭圆齿轮角位移分析模块 | 第105页 |
| （五） 动力学分析模块 | 第105-106页 |
| （六） 辅助功能模块 | 第106-107页 |
| 四、 优化实例分析 | 第107-108页 |
| 本章小结 | 第108-109页 |
| 第八章 正齿行星轮分插机构试验研究 | 第109-119页 |
| 一、 试验设备与试验方法 | 第109-111页 |
| 二、 日本偏心齿轮分插机构试验结果分析 | 第111-112页 |
| 三、 正齿行星轮分插机构试验结果分析 | 第112-115页 |
| 四、 秧苗姿态的检测 | 第115-118页 |
| 本章小结 | 第118-119页 |
| 结论与展望 | 第119-122页 |
| 参考文献 | 第122-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 英文摘要 | 第128-132页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文目录 | 第132-133页 |
| 论文图表统计 | 第133-134页 |
| 附录 科技查新报告 | 第134-142页 |
