| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-29页 |
| ·课题来源和意义 | 第11-14页 |
| ·课题的来源 | 第11-12页 |
| ·课题的提出及意义 | 第12-14页 |
| ·提高数控机床加工精度的主要途径 | 第14-20页 |
| ·误差防止 | 第15-19页 |
| ·误差补偿 | 第19-20页 |
| ·数控机床误差补偿关键技术研究文献综述 | 第20-27页 |
| ·误差建模 | 第22-24页 |
| ·误差检定 | 第24-27页 |
| ·本文的主要研究工作及章节安排 | 第27-29页 |
| 第2章 多体系统误差分析建模的运动学理论 | 第29-45页 |
| ·概述 | 第29-30页 |
| ·多体系统描述的基本方法 | 第30-32页 |
| ·多体系统拓扑结构及其低序体阵列描述 | 第30-31页 |
| ·典型体的几何描述 | 第31-32页 |
| ·坐标系及点和矢量的表示 | 第32页 |
| ·多体系统的坐标系 | 第32页 |
| ·点和矢量的齐次坐标表示 | 第32页 |
| ·理想运动的变换矩阵 | 第32-35页 |
| ·旋转运动特征矩阵 | 第33-34页 |
| ·平移运动特征矩阵 | 第34-35页 |
| ·理想合成运动特征矩阵 | 第35页 |
| ·实际运动的变换矩阵 | 第35-40页 |
| ·多体系统运动学方程 | 第40-42页 |
| ·理想条件下的零级运动方程 | 第41页 |
| ·实际条件下的零级运动方程 | 第41-42页 |
| ·多体系统的约束 | 第42-44页 |
| ·结构约束 | 第42-43页 |
| ·相对运动约束 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 数控机床成形运动及误差的分析与建模 | 第45-73页 |
| ·数控机床概述 | 第45-48页 |
| ·数控机床类型 | 第45-46页 |
| ·数控机床成形运动及成形函数基本概念 | 第46页 |
| ·多轴数控机床成形系统的基本特征 | 第46-47页 |
| ·多轴数控机床运动轴命名 | 第47-48页 |
| ·多轴数控机床坐标系设置 | 第48页 |
| ·多轴数控机床成形系统运动学模型一般形式 | 第48-51页 |
| ·理想成形运动的成形函数及运动约束一般形式 | 第49-50页 |
| ·实际运动的成形函数与运动约束模型一般形式 | 第50-51页 |
| ·多轴数控机床空间误差模型一般形式及计算机自动建模流程 | 第51-53页 |
| ·多轴数控机床空间误差模型一般形式 | 第51-52页 |
| ·多轴数控机床空间误差计算机自动建模流程 | 第52-53页 |
| ·三轴数控机床成形运动及空间误差建模实例 | 第53-56页 |
| ·拓扑结构、低序体阵列及自由度表 | 第53页 |
| ·特征矩阵 | 第53-55页 |
| ·理想成形函数与运动约束方程 | 第55页 |
| ·实际成形函数与运动约束方程 | 第55-56页 |
| ·空间误差模型 | 第56页 |
| ·五轴数控机床成形运动及空间误差建模实例 | 第56-64页 |
| ·拓扑结构、低序体阵列及自由度表 | 第57页 |
| ·特征矩阵 | 第57-59页 |
| ·理想成形函数与运动约束方程 | 第59-61页 |
| ·实际成形函数与运动约束方程 | 第61-62页 |
| ·空间误差模型 | 第62-64页 |
| ·数控机床误差分析 | 第64-67页 |
| ·误差源 | 第64-66页 |
| ·单元误差 | 第66-67页 |
| ·数控机床几何误差及其表示 | 第67-69页 |
| ·数控机床几何空间误差建模实例 | 第69-71页 |
| ·总几何空间误差建模 | 第69-70页 |
| ·平动进给系统的几何空间误差建模 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第4章 数控机床误差检定 | 第73-103页 |
| ·多轴机床平动系统几何误差的九线法辨识 | 第73-80页 |
| ·X轴单元误差辨识 | 第74-76页 |
| ·Y轴单元误差辨识 | 第76-77页 |
| ·Z轴单元误差辨识 | 第77-78页 |
| ·平动轴垂直度误差辨识 | 第78-79页 |
| ·九线法应用问题分析 | 第79-80页 |
| ·多轴机床平动系统几何误差的十二线法辨识 | 第80-86页 |
| ·运动轴定位误差辨识 | 第81-82页 |
| ·颠摆和偏摆误差辨识 | 第82页 |
| ·直线度差误差辨识 | 第82-83页 |
| ·滚摆误差辨识 | 第83-85页 |
| ·十二线法应用问题分析 | 第85-86页 |
| ·平动轴误差的位移法辨识技术比较 | 第86页 |
| ·回转轴误差辨识 | 第86-89页 |
| ·基于轴向跳动误差的定位误差辨识 | 第87页 |
| ·基于径向跳动误差的颠转误差与偏转误差及位移误差辨识 | 第87-88页 |
| ·基于回转误差的滚转误差辨识 | 第88-89页 |
| ·平动单元几何误差检测与辨识实验 | 第89-99页 |
| ·十二线法辨识误差实验 | 第90-96页 |
| ·九线法辨识实验 | 第96-98页 |
| ·九线法与十二线法的辨识结果比较分析 | 第98-99页 |
| ·回转单元几何误差的辨识实验 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 第5章 多轴数控机床加工精度虚拟加工预测 | 第103-122页 |
| ·概述 | 第103-106页 |
| ·刀具路线、刀具轨迹与刀具模型 | 第106-107页 |
| ·轮廓加工误差指标体系及其计算 | 第107-113页 |
| ·直线 | 第108-109页 |
| ·曲线 | 第109-110页 |
| ·自由曲面 | 第110-113页 |
| ·数控机床精度虚拟加工预测建模过程及软件编程 | 第113-116页 |
| ·加工精度预测计算机建模 | 第113-116页 |
| ·加工精度预测软件编程 | 第116页 |
| ·虚拟加工精度预测实例 | 第116-120页 |
| ·实例1:平面加工 | 第117-118页 |
| ·实例2:自由曲面加工 | 第118-120页 |
| ·本章小结 | 第120-122页 |
| 第6章 多轴数控机床软件误差补偿 | 第122-150页 |
| ·数控机床成形运动误差补偿策略概述 | 第123-125页 |
| ·软件误差补偿的数控指令修正算法 | 第125-131页 |
| ·数控指令修正的直接计算法 | 第126-128页 |
| ·数控指令修正的叠加附加指令法 | 第128-131页 |
| ·三轴数控机床软件误差补偿 | 第131-137页 |
| ·刀具路线至数控指令的关系式 | 第131-133页 |
| ·数控指令至刀具轨迹的关系式 | 第133-134页 |
| ·实际数控指令的生成计算 | 第134-135页 |
| ·误差补偿实验及结果 | 第135-137页 |
| ·五轴数控机床虚拟加工软件误差补偿 | 第137-148页 |
| ·刀具路线至数控指令的关系式 | 第138-141页 |
| ·数控指令至刀具轨迹的关系式 | 第141-143页 |
| ·实际数控指令的生成 | 第143-146页 |
| ·虚拟加工软件误差补偿仿真及结果 | 第146-148页 |
| ·本章小结 | 第148-150页 |
| 第7章 全文总结 | 第150-153页 |
| ·主要结论 | 第150-152页 |
| ·主要创新 | 第152页 |
| ·工作展望 | 第152-153页 |
| 参考文献 | 第153-161页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第161-162页 |
| 致谢 | 第162页 |