| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| §1-1 引言 | 第8页 |
| §1-2 电液控制系统故障诊断的特殊性 | 第8-9页 |
| §1-3 基于信号分析的故障诊断方法 | 第9-10页 |
| §1-4 本文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| §1-5 课题的意义 | 第11-12页 |
| 第二章 电液伺服系统故障模拟的实现 | 第12-19页 |
| §2-1 引言 | 第12页 |
| §2-2 非破坏性故障模拟与实现 | 第12-18页 |
| 2-2-1 执行机构故障模拟与实现 | 第12-14页 |
| 2-2-2 电液伺服阀故障模拟实现 | 第14-18页 |
| §2-3 测量参数的选择与传感器的布置 | 第18页 |
| §2-4 小结 | 第18-19页 |
| 第三章 小波分析应用于电液伺服系统故障诊断的理论 | 第19-41页 |
| §3-1 引言 | 第19-21页 |
| §3-2 傅立叶变换及其存在的局限性 | 第21页 |
| §3-3 Gabor变换及其存在的局限性 | 第21-23页 |
| §3-4 小波变换 | 第23-30页 |
| 3-4-1 小波变换概述 | 第23页 |
| 3-4-2 小波变换基本原理 | 第23-26页 |
| 3-4-3 小波变换的时频局部化特征 | 第26-29页 |
| 3-4-4 小波变换的数字实现 | 第29-30页 |
| §3-5 基于小波模型的故障诊断方法 | 第30-32页 |
| 3-5-1 基于模型的控制系统故障诊断方法 | 第30-31页 |
| 3-5-2 小波模型构造法 | 第31页 |
| 3-5-3 系统的说明 | 第31-32页 |
| §3-6 本章小结 | 第32-41页 |
| 第五章 试验结果与分析 | 第41-50页 |
| §5-1 引言 | 第41-42页 |
| §5-2 试验与结果分析 | 第42-47页 |
| 5-2-1 故障信号快速傅立叶变换（FFT）和小波变换（WT）的比较 | 第42-44页 |
| 5-2-2 故障信号的小波变换（WT） | 第44-47页 |
| §5-3 小波残差构造法的探讨 | 第47-49页 |
| 5-3-1 不同状态下的信号比较 | 第47页 |
| 5-3-2 小波模型构造法分析 | 第47-49页 |
| §5-4 小结 | 第49-50页 |
| 第六章 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读攻读硕士学位期间完成的成果及发表的学术论文 | 第56页 |