| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 第一章 概述 | 第6-12页 |
| 1．1 弹道导弹控制系统的组成 | 第6-7页 |
| 1．2 弹道导弹控策系统的基本功能 | 第7-8页 |
| 1．3 弹道导弹控用系统设计的简易流程 | 第8-9页 |
| 1．4 对姿态控策系统的设计要求 | 第9-10页 |
| 1．5 仿真试验 | 第10页 |
| 1．6 本文内容简介 | 第10-12页 |
| 第二章 导弹姿控系统数学模型的建立 | 第12-22页 |
| 2．1 导弹姿控系统模型的系统框图 | 第12-13页 |
| 2．2 姿控系统弹体对象数学模型的建立 | 第13-22页 |
| 2．2．1 飞行姿态的描述 | 第13页 |
| 2．2．2 刚性弹体姿态运动方程 | 第13-18页 |
| 2．2．3 考虑弹性的姿态运动方程 | 第18-20页 |
| 2．2．4 起飞段运动方程 | 第20-22页 |
| 第三章 飞行稳定性与姿态控制 | 第22-30页 |
| 3．1 姿态运动的稳定性分析与控策方案 | 第22-25页 |
| 3．1．1 飞行稳定性分析 | 第22-23页 |
| 3．1．2 控制方案及其稳定性分析 | 第23-24页 |
| 3．1．3 弹性稳定性分析 | 第24-25页 |
| 3．2 姿态控制系统的综合 | 第25-27页 |
| 3．3 导引的作用及其对稳定性的影响 | 第27-30页 |
| 3．3．1 导引的作用 | 第27-28页 |
| 3．3．2 导引对系统稳定性的影响 | 第28-30页 |
| 第四章 基于Matrixx软件平台的姿控系统仿真软件设计 | 第30-38页 |
| 4．1 MatriXX简介 | 第30-32页 |
| 4．2 姿控系统仿真软件设计 | 第32-38页 |
| 4．2．1 姿控软件设计特点 | 第33页 |
| 4．2．2 姿控系统的模块化实现 | 第33-34页 |
| 4．2．3 软件体现的校正网络综合过程 | 第34-35页 |
| 4．2．4 仿真模型 | 第35-38页 |
| 第五章 校正网络的H_∞综合方法 | 第38-56页 |
| 5．1 有关H_∞控制理论的起源和发展 | 第38-40页 |
| 5．2 相关H_∞方法概述 | 第40-42页 |
| 5．2．1 系统不确定性 | 第40页 |
| 5．2．2 标准的H_∞问题 | 第40-41页 |
| 5．2．3 混合灵敏度H_∞方法 | 第41页 |
| 5．2．4 带控制输入约束的H_∞方法 | 第41-42页 |
| 5．2．5 对象互质因子分解描述的H_∞方法 | 第42页 |
| 5．3 输出反馈控制 | 第42-44页 |
| 5．4 加权输出反馈系统 | 第44-46页 |
| 5．5 加权函数的选择 | 第46-48页 |
| 5．6 次优化H_∞校正网络设计 | 第48-51页 |
| 5．7 姿控系统H_∞校正网络设计结果分析 | 第51-56页 |
| 第六章 姿控系统仿真试验设计 | 第56-67页 |
| 6．1 三通道数学仿真 | 第56-61页 |
| 6．1．1 三通道仿真简易流程及特点 | 第57-58页 |
| 6．1．2 仿真试验内容 | 第58-59页 |
| 6．1．3 导弹姿控系统三通道仿真模型 | 第59-61页 |
| 6．2 基于Matrixx的三通道仿真 | 第61-66页 |
| 6．2．1 仿真软件功能结构 | 第61-63页 |
| 6．2．2 姿控仿真软件在Matrixx平台上的实现 | 第63-66页 |
| 6．3 姿控系统六自由度仿真 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68页 |