升降舞台同步控制方法研究与实现
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外舞台控制技术的发展 | 第11-13页 |
| ·舞台控制设备概述 | 第11页 |
| ·国外舞台控制技术的发展 | 第11-12页 |
| ·国内舞台控制技术的发展 | 第12-13页 |
| ·多电机同步控制的发展状况 | 第13-16页 |
| ·并行控制 | 第13-14页 |
| ·主从控制 | 第14页 |
| ·交叉耦合控制 | 第14-15页 |
| ·电子虚拟总轴控制 | 第15-16页 |
| ·偏差耦合控制 | 第16页 |
| ·多电机同步控制算法 | 第16-17页 |
| ·课题的主要研究内容以及章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 模糊 PID 控制理论 | 第19-28页 |
| ·常规PID控制方式 | 第19-22页 |
| ·PID控制器基本原理 | 第19-20页 |
| ·数字PID控制 | 第20-22页 |
| ·PID控制器优缺点 | 第22页 |
| ·模糊控制器 | 第22-26页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第23-26页 |
| ·模糊控制器的特点 | 第26页 |
| ·模糊PID控制器 | 第26-27页 |
| ·模糊PID控制器结构 | 第26-27页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 舞台升降台控制系统的设计 | 第28-46页 |
| ·舞台机械控制系统 | 第28-30页 |
| ·基于现场总线的控制系统 | 第30-34页 |
| ·北京体育馆舞台机械控制系统 | 第34-45页 |
| ·系统的硬件设计 | 第35-44页 |
| ·系统的安全设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于模糊PID舞台同步控制 | 第46-60页 |
| ·舞台升降台同步控制 | 第46-50页 |
| ·舞台升降台的结构组成 | 第46-47页 |
| ·舞台升降台的控制基本要求 | 第47-48页 |
| ·舞台升降台同步控制方式 | 第48-50页 |
| ·仿真研究 | 第50-55页 |
| ·模糊 PID 控制器的实现 | 第50-52页 |
| ·系统仿真 | 第52-55页 |
| ·工程实现 | 第55-59页 |
| ·硬件设计 | 第55-57页 |
| ·程序设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论与展望 | 第60-61页 |
| 结论 | 第60页 |
| 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第65页 |
