基于滑模变结构的航天器姿态控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第7-13页 |
| ·航天器姿态控制的国内外研究现状 | 第7-10页 |
| ·滑模变结构控制的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 航天器姿态的数学描述 | 第14-21页 |
| ·相关坐标系的说明 | 第14页 |
| ·常用的航天器姿态描述方式 | 第14-17页 |
| ·欧拉角 | 第15页 |
| ·四元数 | 第15-16页 |
| ·欧拉角和四元数的转换关系 | 第16-17页 |
| ·航天器姿态的运动学方程 | 第17-19页 |
| ·基于欧拉角的姿态运动学方程 | 第17页 |
| ·基于单位四元数的姿态运动学方程 | 第17-18页 |
| ·基于误差四元数的姿态运动方程 | 第18-19页 |
| ·刚体航天器姿态动力学方程 | 第19-20页 |
| ·干扰力矩 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 高阶滑模变结构控制 | 第21-29页 |
| ·滑模变结构控制 | 第21-24页 |
| ·基本概念 | 第21-22页 |
| ·基本性质 | 第22-23页 |
| ·设计方法 | 第23页 |
| ·抖振产生的机理及主要的解决方法 | 第23-24页 |
| ·高阶滑模变结构控制 | 第24-28页 |
| ·高阶滑模的基本概念 | 第25-26页 |
| ·高阶滑模控制器 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 基于高阶滑模的航天器姿态控制律的设计 | 第29-44页 |
| ·控制目标 | 第29页 |
| ·控制输入受限的传统滑模控制律设计及仿真 | 第29-34页 |
| ·传统滑模控制器的设计 | 第29-30页 |
| ·SIMULINK 仿真 | 第30-34页 |
| ·高阶滑模控制器的设计及仿真 | 第34-40页 |
| ·姿态控制器的设计 | 第34-38页 |
| ·Simulink 仿真 | 第38-40页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 交会对接最后逼近段的姿—轨耦合控制 | 第44-54页 |
| ·相关坐标系的说明 | 第44-45页 |
| ·最后逼近段轨道与姿态的耦合问题分析 | 第45-46页 |
| ·最后逼近段的姿态—轨道耦合控制系统的设计 | 第46-49页 |
| ·直线型制导律的设计 | 第46-49页 |
| ·最后逼近段相对姿态控制律的设计 | 第49页 |
| ·SIMULINK 仿真 | 第49-53页 |
| ·仿真条件 | 第49-50页 |
| ·仿真结果及分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
