互逆式中央制动器的汽车制动稳定性分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·汽车制动系统概述 | 第7-9页 |
| ·汽车制动系统国内外研究概况 | 第9-10页 |
| ·本文研究内容 | 第10-11页 |
| 第2章 互逆式中央制动器的设计 | 第11-19页 |
| ·互逆式中央制动器的整车布置设计 | 第11-12页 |
| ·前后轴最大制动力矩计算 | 第12-14页 |
| ·中央制动器的结构设计 | 第14-17页 |
| ·制动驱动机构的设计和计算 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 制动受力分析及制动力矩的分配 | 第19-26页 |
| ·汽车制动受力分析 | 第19-22页 |
| ·差速器的转矩分配特性 | 第22-23页 |
| ·整车制动力矩的分析计算 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 制动效能及制动方向稳定性分析 | 第26-40页 |
| ·汽车制动过程分析 | 第26-31页 |
| ·车轮纯滚动过程 | 第26-27页 |
| ·车轮边滚边滑过程 | 第27-30页 |
| ·前后车轮同时抱死过程 | 第30-31页 |
| ·制动距离的分析 | 第31-33页 |
| ·制动距离对比 | 第33-34页 |
| ·制动时汽车方向稳定性分析 | 第34-39页 |
| ·制动跑偏 | 第34-36页 |
| ·制动时车轮侧滑 | 第36-37页 |
| ·质心横向位移 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 汽车制动系统建模 | 第40-47页 |
| ·四轮车辆的数学模型建立 | 第40-43页 |
| ·基本假设 | 第40页 |
| ·车辆动力学模型的建立 | 第40-41页 |
| ·车辆7 自由度运动平衡方程 | 第41-43页 |
| ·轮胎模型 | 第43-46页 |
| ·魔术公式 | 第43-44页 |
| ·横向力、纵向力、回正力矩表达式 | 第44-45页 |
| ·轮胎垂直载荷 | 第45-46页 |
| ·制动器模型 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第6章 汽车制动性能仿真 | 第47-57页 |
| ·建立仿真模型 | 第48-51页 |
| ·制动器仿真模型的建立 | 第48-50页 |
| ·轮胎及整车模型的建立 | 第50-51页 |
| ·汽车制动性能仿真对比 | 第51-56页 |
| ·附着系数相等的路面上制动仿真结果 | 第51-54页 |
| ·对开路面上的制动仿真结果 | 第54-56页 |
| ·互逆式中央制动器的优势 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
