| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14-19页 |
| ·模糊控制理论产生的背景及其发展 | 第14-15页 |
| ·T-S模糊系统的控制理论的发展概述 | 第15-17页 |
| ·模糊奇异摄动系统的研究概述 | 第17-18页 |
| ·马尔可夫跳变模糊系统的研究概述 | 第18-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-22页 |
| 第二章 T-S模糊系统的稳定性分析和PDC控制器设计的新方法 | 第22-52页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·连续T-S模糊系统的状态反馈控制 | 第23-38页 |
| ·新的稳定性分析条件 | 第23-29页 |
| ·PDC控制器设计的新方法 | 第29-35页 |
| ·仿真算例 | 第35-38页 |
| ·离散T-S模糊系统的静态输出反馈控制器设计 | 第38-49页 |
| ·问题阐述和预备知识 | 第38-41页 |
| ·基于LMI的静态输出反馈控制器设计的新条件 | 第41-46页 |
| ·仿真算例 | 第46-49页 |
| ·结论 | 第49-52页 |
| 第三章 切换PDC控制器设计 | 第52-134页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·连续T-S模糊系统的切换PDC控制器设计 | 第52-92页 |
| ·连续T-S模糊系统的切换PDC控制策略 | 第52-57页 |
| ·切换PDC状态反馈控制器设计 | 第57-66页 |
| ·切换PDC动态输出反馈控制器设计 | 第66-77页 |
| ·仿真算例 | 第77-92页 |
| ·离散T-S模糊系统的切换PDC控制器设计 | 第92-131页 |
| ·离散系统的切换PDC控制策略 | 第92-96页 |
| ·预备知识 | 第96-106页 |
| ·切换PDC状态反馈控制器的设计 | 第106-111页 |
| ·切换PDC动态输出反馈控制器的设计 | 第111-117页 |
| ·仿真算例 | 第117-131页 |
| ·结论 | 第131-134页 |
| 第四章 一类非线性系统的模糊建模和控制器设计的新方法 | 第134-186页 |
| ·引言 | 第134-135页 |
| ·连续非线性系统的模糊建模和控制器设计的新方法 | 第135-162页 |
| ·一类连续非线性系统的模糊模型及控制器构造的新方法 | 第135-142页 |
| ·由局部非线性反馈构成的PDC控制器的设计方法 | 第142-149页 |
| ·仿真算例 | 第149-162页 |
| ·一类离散非线性系统的模糊建模和控制器设计的新方法 | 第162-181页 |
| ·一类离散非线性系统的模糊模型和控制器构造的新方法 | 第162-165页 |
| ·预备知识和现有的研究成果 | 第165-167页 |
| ·由局部非线性反馈构成的PDC控制器的设计条件 | 第167-175页 |
| ·仿真算例 | 第175-181页 |
| ·结论 | 第181-186页 |
| 第五章 模糊奇异摄动系统的稳定性分析和控制器设计的新方法 | 第186-248页 |
| ·引言 | 第186-187页 |
| ·连续模糊奇异摄动系统的稳定性分析和控制器设计 | 第187-218页 |
| ·系统描述和问题陈述 | 第187-191页 |
| ·系统镇定和稳定边界估计 | 第191-204页 |
| ·推广到H_∞控制情形 | 第204-213页 |
| ·仿真算例 | 第213-218页 |
| ·离散模糊奇异摄动系统的慢变量反馈研究 | 第218-245页 |
| ·系统描述和问题阐述 | 第218-225页 |
| ·e的上界的估计 | 第225-233页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第233-240页 |
| ·仿真算例 | 第240-245页 |
| ·结论 | 第245-248页 |
| 第六章 马尔可夫跳变模糊系统控制设计的新方法 | 第248-262页 |
| ·引言 | 第248-249页 |
| ·系统描述和问题陈述 | 第249-251页 |
| ·马尔可夫跳变模糊系统的控制器设计 | 第251-256页 |
| ·仿真算例 | 第256-258页 |
| ·结论 | 第258-262页 |
| 第七章 结束语 | 第262-266页 |
| ·论文的主要研究内容与创新点 | 第262-263页 |
| ·后续研究工作展望 | 第263-266页 |
| 参考文献 | 第266-284页 |
| 致谢 | 第284-286页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第286-289页 |
