| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究目的与意义 | 第10页 |
| ·研究背景与现状 | 第10-15页 |
| ·相关背景与概念 | 第10-11页 |
| ·FDD与FTC | 第11-12页 |
| ·重构控制发展现状 | 第12-13页 |
| ·重构技术应用概况 | 第13-14页 |
| ·控制系统智能重构 | 第14-15页 |
| ·过程控制系统重构 | 第15页 |
| ·研究方法与难点 | 第15-17页 |
| ·本文结构与内容 | 第17-18页 |
| 第2章 控制重构系统建模与可重构性研究 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·系统建模 | 第18-20页 |
| ·重构模块 | 第20-21页 |
| ·重构目标 | 第21-24页 |
| ·线性重构 | 第24-30页 |
| ·线性系统的可重构性 | 第25-28页 |
| ·线性系统的重构目标 | 第28-30页 |
| 第3章 基于传递函数的SISO控制器重构 | 第30-50页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·单变量控制器重构设计的若干方法 | 第30-35页 |
| ·剩余完好回路分担失效回路的控制作用 | 第31-32页 |
| ·邻近两状态反馈回路平均补偿失效回路的作用 | 第32-33页 |
| ·邻近一状态反馈回路补偿失效回路的控制作用 | 第33-35页 |
| ·系统的第i(i≠n)传感器失效时,令k_(i+1)重构 | 第34页 |
| ·系统的第i(i≠1)传感器失效时,令k_(i-1)重构 | 第34-35页 |
| ·基于稳定性分析的控制器重构综合 | 第35-37页 |
| ·单变量系统控制器重构方法仿真研究 | 第37-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于静态模块MIMO系统直接重构 | 第50-64页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·执行器故障的静态直接重构 | 第50-52页 |
| ·基于伪逆法的控制律重构 | 第52-57页 |
| ·伪逆法重构的基本原理 | 第52-53页 |
| ·伪逆法设计的可重构性 | 第53-55页 |
| ·伪逆法重构控制混合器的设计 | 第55-56页 |
| ·控制阀完全失效时控制混合器设计 | 第55页 |
| ·控制阀部分失效时控制混合器设计 | 第55-56页 |
| ·一种新的保稳定限能量的伪逆重构方法 | 第56-57页 |
| ·静态重构方法仿真研究 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 基于虚拟重构器的MIMO动态重构 | 第64-80页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·执行器故障的镇定重构 | 第64-67页 |
| ·重构解的存在性条件 | 第64页 |
| ·虚拟执行器的推导 | 第64-67页 |
| ·重构算法 | 第67页 |
| ·动态重构闭环系统的分析 | 第67-70页 |
| ·执行器故障的定点跟踪弱重构目标实现 | 第70-74页 |
| ·可重构性考虑 | 第71页 |
| ·基于零极点配置的扩展虚拟执行器动态重构 | 第71-74页 |
| ·虚拟重构器的对偶性及在内部故障重构中的应用 | 第74-76页 |
| ·虚拟传感器与虚拟执行器的对偶性 | 第74-75页 |
| ·虚拟重构器在内部故障自治修复中的作用 | 第75-76页 |
| ·基于虚拟执行器的多变量系统动态重构仿真研究 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 攻读硕士研究生学位期间发表的论文 | 第90页 |