| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·掘进机专用综合保护装置在煤炭开采中的重要意义 | 第11页 |
| ·掘进机综合保护装置的发展及研究现状 | 第11-14页 |
| ·基于热继电器、熔断器和过流继电器的掘进机的电气保护设备 | 第11-12页 |
| ·基于模拟电子式电动机保护器的掘进机保护装置 | 第12页 |
| ·基于数字电子式电动机保护器的掘进机保护装置 | 第12-13页 |
| ·基于 PLC及其辅助模块的掘进机保护装置 | 第13-14页 |
| ·课题的内容 | 第14-16页 |
| 2 掘进机综合保护装置的各种保护原理及故障判据 | 第16-29页 |
| ·掘进机综合保护装置常见保护形式 | 第16-17页 |
| ·掘进机用矿用隔爆型三相异步电动机故障特征分析 | 第17-23页 |
| ·三相异步电动机的故障特征及保护类型 | 第17-18页 |
| ·基于过流、负序和零序电流的故障判据 | 第18页 |
| ·对称分量法在故障诊断中的应用 | 第18-23页 |
| ·矿用隔爆三相异步电动机的综合保护 | 第23-29页 |
| ·过载保护 | 第24-25页 |
| ·短路故障分析及保护判据 | 第25-26页 |
| ·两段式负序过流保护 | 第26-27页 |
| ·单相接地故障分析及保护判据 | 第27页 |
| ·欠压和过压故障分析及保护判据 | 第27-28页 |
| ·矿用电动机的其他保护 | 第28-29页 |
| 3 微机保护的数据采集和算法 | 第29-40页 |
| ·保护装置的数据采集电路 | 第29-31页 |
| ·电压形成回路 | 第29页 |
| ·采样电路 | 第29-31页 |
| ·微机保护的算法 | 第31-40页 |
| ·傅氏算法在微机保护中的应用 | 第32-33页 |
| ·傅氏算法及其推广算法的滤波性能分析 | 第33-38页 |
| ·全波傅氏算法与全波差分傅氏算法 | 第33-35页 |
| ·半波傅氏算法与半波差分傅氏算法 | 第35-37页 |
| ·改进的全波傅氏算法 | 第37-38页 |
| ·各序分量的算法实现 | 第38-40页 |
| 4 保护装置的硬件设计 | 第40-61页 |
| ·掘进机综合保护装置硬件组成及各种功能的实现 | 第40-41页 |
| ·保护模件的功能和原理 | 第41-56页 |
| ·掘进机综合保护装置硬件主CPU的选择 | 第41-42页 |
| ·开关量的输入和输出回路 | 第42-44页 |
| ·开关量输入回路 | 第42-43页 |
| ·开关量输出回路 | 第43页 |
| ·开出驱动与开出自检电路原理 | 第43-44页 |
| ·自检告警闭锁 | 第44页 |
| ·保护装置电源模块的设计 | 第44-46页 |
| ·L4960单片集成稳压器的性能指标基本工作原理 | 第45页 |
| ·L4960组成的开关电源电路 | 第45-46页 |
| ·NL检测模块电路原理 | 第46-49页 |
| ·真空接触器真空管的粘连和漏电检测电路原理 | 第46页 |
| ·高压绝缘检测电路原理 | 第46-49页 |
| ·LW检测模块电路原理 | 第49-53页 |
| ·低压漏电检测电路原理 | 第49-51页 |
| ·电机温度保护电路 | 第51-53页 |
| ·瓦斯闭锁保护电路 | 第53-54页 |
| ·运行故障显示表头的设计及工作原理 | 第54-55页 |
| ·通讯接口电路 | 第55-56页 |
| ·UART1增强型串行口介绍 | 第55页 |
| ·电平转换电路—RS-232收发器 | 第55-56页 |
| ·电平转换电路—RS-485收发器 | 第56页 |
| ·人机接口模件的功能与原理 | 第56-61页 |
| ·人机接口模件的地址分配电路 | 第56-57页 |
| ·8051与82C55A的硬件接口电路 | 第57-58页 |
| ·键盘电路 | 第58-59页 |
| ·液晶显示电路 | 第59页 |
| ·硬件时钟的接口电路 | 第59-60页 |
| ·人机接口模件的看门狗电路 | 第60-61页 |
| 5 保护装置的软件设计 | 第61-70页 |
| ·保护装置的软件总体设计 | 第61-62页 |
| ·保护模件的软件设计 | 第62-65页 |
| ·主程序模块 | 第62-63页 |
| ·采样程序设计 | 第63-65页 |
| ·人机接口模件的软件设计 | 第65-68页 |
| ·主程序模块 | 第65-66页 |
| ·键盘扫描程序模块 | 第66-67页 |
| ·液晶显示程序模块 | 第67-68页 |
| ·通讯部分的软件设计 | 第68-70页 |
| ·通讯方式 | 第68页 |
| ·MODBUS协议介绍 | 第68-69页 |
| ·CRC(循环冗余码)校验技术 | 第69-70页 |
| 6 综合保护装置的电磁兼容性 | 第70-76页 |
| ·电气设备的电磁兼容性设计 | 第70-72页 |
| ·三相异步电动机的电磁兼容设计 | 第70页 |
| ·开关电器的电磁兼容设计 | 第70-72页 |
| ·控制电路的抗干扰设计 | 第72-76页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第72-74页 |
| ·电源设计 | 第72-73页 |
| ·信号滤波 | 第73页 |
| ·开关量输出隔离 | 第73页 |
| ·地线设置 | 第73页 |
| ·印刷电路板布线 | 第73-74页 |
| ·元器件的选择 | 第74页 |
| ·其他 | 第74页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第74-76页 |
| 7 综合保护装置的性能测试 | 第76-79页 |
| ·静态模拟实验 | 第76页 |
| ·实验结果与分析 | 第76-79页 |
| 结论与后续工作 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 作者在攻读硕士期间发表论文情况 | 第83-84页 |
| 附录 | 第84-85页 |
| A1 掘进机电控系统 | 第84-85页 |
| A2 掘进机综合保护装置实物图 | 第85页 |
| A3 人机接口模件实物图 | 第85页 |