| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景 | 第9-12页 |
| ·张力控制策略及其研究现状 | 第12-16页 |
| ·本文主要内容 | 第16-19页 |
| 第二章 钢丝绳收排线机系统概述 | 第19-31页 |
| ·钢丝绳收排线机的工作流程 | 第19-20页 |
| ·钢丝绳收排线机控制系统的构成 | 第20-23页 |
| ·钢丝绳自动排线电气控制系统 | 第23-24页 |
| ·钢丝绳收排线机运行分析 | 第24-27页 |
| ·钢丝绳收线机中恒张力工作原理 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 收排线机张力控制系统 | 第31-43页 |
| ·张力控制原理 | 第31-33页 |
| ·收排线机中张力产生的原因 | 第33-34页 |
| ·收排线机中张力控制的重要性 | 第34-35页 |
| ·收排线机的张力控制 | 第35-41页 |
| ·张力控制的方式 | 第35-36页 |
| ·张力设定值的计算 | 第36-37页 |
| ·收排线机张力控制系统分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于Ziegler-Nichols参数整定控制方法 | 第43-53页 |
| ·张力控制系统PID控制框图 | 第43-44页 |
| ·张力控制器PID参数整定 | 第44-48页 |
| ·现场张力控制器存在的问题 | 第48-49页 |
| ·Ziegler-Nichols参数整定控制方法 | 第49页 |
| ·基于Ziegler-Nichols方法整定的响应曲线 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 基于Ziegler-Nichols参数整定方法的张力控制系统仿真 | 第53-59页 |
| ·收排线机张力模型 | 第53-54页 |
| ·基于Ziegler-Nichols方法的张力控制系统仿真 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
