| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·无轴承电机概述 | 第10-14页 |
| ·无轴承电机的研究背景 | 第10-11页 |
| ·无轴承电机的发展概况 | 第11-12页 |
| ·无轴承异步电机的研究概况及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·无轴承电机的相关技术 | 第14-16页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第14-15页 |
| ·数字控制技术的发展 | 第15-16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 无轴承异步电机基本原理及磁场定向控制研究 | 第17-29页 |
| ·无轴承异步电机的工作原理 | 第17-19页 |
| ·传统电机中的洛伦兹力和麦克斯韦力 | 第17-18页 |
| ·无轴承电机径向悬浮力产生原理 | 第18-19页 |
| ·无轴承异步电机的数学模型 | 第19-21页 |
| ·无轴承异步电机径向力数学模型 | 第19-20页 |
| ·电机旋转部分的数学模型 | 第20页 |
| ·无轴承异步电机运动方程模型 | 第20-21页 |
| ·基于气隙磁场定向无轴承异步电机控制设计 | 第21-24页 |
| ·基于转子磁场定向无轴承异步电机控制设计 | 第24-27页 |
| ·两种磁场定向控制的比较 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 无轴承异步电机的神经网络逆线性化解耦控制研究 | 第29-44页 |
| ·逆系统方法 | 第29-33页 |
| ·系统的逆 | 第29-31页 |
| ·伪线性复合系统 | 第31-32页 |
| ·逆系统方法原理 | 第32-33页 |
| ·系统可逆性判别 | 第33页 |
| ·神经网络α阶逆系统方法 | 第33-37页 |
| ·人工神经网络 | 第34页 |
| ·神经网络α阶逆系统方法的提出 | 第34-36页 |
| ·神经网络α阶逆系统结构和工程实现步骤 | 第36-37页 |
| ·基于神经网络α阶逆系统的复合控制系统 | 第37页 |
| ·无轴承异步电机基于神经网络α阶逆系统方法解耦控制 | 第37-43页 |
| ·无轴承异步电机可逆性分析 | 第38-39页 |
| ·无轴承异步电机基于神经网络α阶逆系统实现 | 第39-41页 |
| ·无轴承异步电机基于神经网络α阶逆系统仿真 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 无轴承异步电机控制系统的硬件研究 | 第44-59页 |
| ·主控制器介绍 | 第44-46页 |
| ·CRPWM逆变器的设计 | 第46-51页 |
| ·CRPWM主电路结构 | 第46-47页 |
| ·滞环比较电路 | 第47-48页 |
| ·脉冲分配、互锁与逻辑保护 | 第48-49页 |
| ·IPM外围电路 | 第49-50页 |
| ·电流检测电路 | 第50-51页 |
| ·PWM信号调理电路 | 第51页 |
| ·故障信号输出接口 | 第51页 |
| ·传感器及其调节电路 | 第51-56页 |
| ·速度传感器及其脉冲信号调节电路 | 第51-53页 |
| ·位移传感器及其接口调理电路 | 第53-55页 |
| ·电流传感器及电流检测电路 | 第55-56页 |
| ·CRPWM逆变器测试波形 | 第56-58页 |
| ·滞环比较电路测试波形 | 第57页 |
| ·脉冲互锁电路测试波形 | 第57页 |
| ·IPM输出波形测试 | 第57-58页 |
| ·电流跟踪波形测试 | 第58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第五章 无轴承异步电机控制系统的软件设计 | 第59-74页 |
| ·实验系统的软件 | 第59-61页 |
| ·数字控制系统软件开发工具简介 | 第59页 |
| ·控制系统软件设计模式选择 | 第59-60页 |
| ·DSP中的数值表示格式 | 第60-61页 |
| ·控制系统的软件结构 | 第61-70页 |
| ·系统的主程序构成 | 第61页 |
| ·系统的中断服务程序 | 第61-62页 |
| ·A/D转换子程序 | 第62-63页 |
| ·速度计算子程序 | 第63-64页 |
| ·转子磁链估计子程序 | 第64-65页 |
| ·位置调节子程序 | 第65-68页 |
| ·转速调节子程序 | 第68页 |
| ·磁链调节子程序 | 第68-69页 |
| ·神经网络逆系统子程序 | 第69-70页 |
| ·无轴承异步电机神经网络逆解耦控制的实验研究 | 第70-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第74-77页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第74-75页 |
| ·需进一步研究的工作 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 硕士期间论文与成果 | 第82页 |