| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·Markov 跳变系统概述 | 第10-11页 |
| ·饱和概述 | 第11-14页 |
| ·饱和函数描述 | 第11页 |
| ·饱和受限控制系统的设计方法 | 第11-12页 |
| ·饱和非线性环节的处理 | 第12-14页 |
| ·吸引域估计 | 第14页 |
| ·参考集 | 第14页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第14-16页 |
| ·线性矩阵不等式的一般概念 | 第15页 |
| ·线性矩阵不等式的应用 | 第15-16页 |
| ·线性矩阵不等式的求解 | 第16页 |
| ·论文结构 | 第16-17页 |
| 第2章 具有饱和执行器的Markov 跳变系统的L_2 增益分析与设计 | 第17-33页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·连续跳变系统 | 第17-25页 |
| ·问题描述 | 第17-18页 |
| ·随机稳定性的分析 | 第18-19页 |
| ·吸引域估计 | 第19-21页 |
| ·L_2 增益分析 | 第21-23页 |
| ·控制器设计 | 第23页 |
| ·数值示例 | 第23-25页 |
| ·离散跳变系统 | 第25-32页 |
| ·问题描述 | 第25-26页 |
| ·随机稳定性的分析 | 第26-28页 |
| ·吸引域估计 | 第28-29页 |
| ·L_2 增益分析 | 第29-30页 |
| ·控制器设计 | 第30-31页 |
| ·数值示例 | 第31-32页 |
| ·结论与注解 | 第32-33页 |
| 第3章 具有饱和执行器的Markov 跳变系统的输出反馈控制 | 第33-49页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·静态输出反馈控制 | 第33-37页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·稳定性分析 | 第34-35页 |
| ·控制器设计 | 第35-36页 |
| ·数值示例 | 第36-37页 |
| ·基于观测器的输出反馈控制 | 第37-41页 |
| ·问题描述 | 第37-38页 |
| ·稳定性分析 | 第38页 |
| ·控制器设计 | 第38-39页 |
| ·数值示例 | 第39-41页 |
| ·动态输出反馈控制 | 第41-48页 |
| ·问题描述 | 第41-42页 |
| ·稳定性分析 | 第42-43页 |
| ·控制器设计 | 第43-46页 |
| ·数值示例 | 第46-48页 |
| ·结论与注解 | 第48-49页 |
| 第4章 具有饱和执行器的Markov 跳变系统的模型预测控制 | 第49-57页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·问题描述 | 第49-50页 |
| ·主要结果 | 第50-54页 |
| ·数值示例 | 第54-56页 |
| ·结论与注解 | 第56-57页 |
| 第5章 特殊跳变系统的饱和控制 | 第57-72页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·跳变双线性随机系统的镇定 | 第57-64页 |
| ·问题描述 | 第57-58页 |
| ·基于二次型Lyapunov 函数方法 | 第58-60页 |
| ·基于饱和关联Lyapunov 函数方法 | 第60-62页 |
| ·数值示例及讨论 | 第62-64页 |
| ·跳变双线性随机系统的保成本控制 | 第64-71页 |
| ·问题描述 | 第64-66页 |
| ·保成本问题的分析 | 第66-67页 |
| ·保成本控制器综合 | 第67-69页 |
| ·数值示例及讨论 | 第69-71页 |
| ·结论与注解 | 第71-72页 |
| 第6章 总结和展望 | 第72-74页 |
| ·本文小结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表和完成的论文 | 第79页 |
