基于BLDCM的电动车用控制器的研究与设计
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景及发展状况 | 第8-12页 |
| ·能源与环境问题 | 第8页 |
| ·“绿色交通工具”的发展 | 第8-10页 |
| ·国内外电动自行车发展概况 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机控制器发展概述 | 第11-12页 |
| ·课题主要完成的工作 | 第12-14页 |
| 第2章 电动自行车结构和性能分析 | 第14-22页 |
| ·电动自行车的结构组成 | 第14-15页 |
| ·电动自行车驱动电机分析 | 第15-20页 |
| ·电动自行车驱动电机的发展 | 第15-16页 |
| ·BLDCM构成与工作原理 | 第16-18页 |
| ·有位置传感器BLDCM控制原理 | 第18-19页 |
| ·无位置传感器BLDCM控制原理 | 第19-20页 |
| ·电动自行车转矩分析 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 控制方案的确定 | 第22-35页 |
| ·控制器性能论述 | 第22页 |
| ·无传感器BLDCM转子位置检测方法的选择 | 第22-27页 |
| ·BLDCM启动方法确定 | 第27-30页 |
| ·控制方案确定 | 第30-34页 |
| ·总体控制结构 | 第30-32页 |
| ·控制策略 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 控制器硬件设计及实现 | 第35-46页 |
| ·控制器硬件电路组成 | 第35页 |
| ·电机控制专用芯片ST7MC1K2介绍 | 第35-36页 |
| ·电机控制模块MTC介绍 | 第36-40页 |
| ·三相桥路设计 | 第40-41页 |
| ·功率管驱动电路设计 | 第41页 |
| ·电流反馈电路设计 | 第41-43页 |
| ·转子位置检测电路设计 | 第43-44页 |
| ·刹车信号输入电路设计 | 第44页 |
| ·电源电路设计 | 第44-45页 |
| ·ISP电路设计 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 控制器软件设计 | 第46-59页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第46页 |
| ·主程序设计 | 第46-48页 |
| ·程序主要模块介绍 | 第48-53页 |
| ·I/O端口处理 | 第48-49页 |
| ·速度闭环控制模块 | 第49-50页 |
| ·A/D转换 | 第50-51页 |
| ·电机的自适应启动 | 第51-52页 |
| ·巡航功能实现 | 第52-53页 |
| ·C、D、Z三事件的中断处理 | 第53-56页 |
| ·D事件 | 第53-54页 |
| ·Z事件 | 第54-55页 |
| ·C、D、Z事件中断处理 | 第55-56页 |
| ·软件的可靠性设计 | 第56-58页 |
| ·模块化程序设计方法 | 第57页 |
| ·中断处理 | 第57页 |
| ·软件抗干扰处理 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 控制器性能调试与运行分析 | 第59-68页 |
| ·控制器软、硬件调试 | 第59-64页 |
| ·软件调试 | 第59-60页 |
| ·控制器硬件调试 | 第60-64页 |
| ·控制器的可靠性分析 | 第64-65页 |
| ·影响控制器可靠性的因素 | 第64页 |
| ·提高控制器可靠性的方案 | 第64-65页 |
| ·硬件电路可靠性设计 | 第65-67页 |
| ·接地技术 | 第65-66页 |
| ·PCB布线 | 第66-67页 |
| ·抗电磁干扰技术 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
