| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·研究无刷直流电机的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·无刷直流电机的发展、现状及其存在的问题 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 无刷直流电机的实验平台的建立 | 第14-27页 |
| ·ST7FMC1K2芯片介绍及在本设计中的主电路介绍 | 第14-19页 |
| ·ST7FMC1K2芯片介绍 | 第14-15页 |
| ·电动车控制器的总体结构框图 | 第15-16页 |
| ·以ST7FMC1K2为核心的BLDCM控制系统的主电路图 | 第16-19页 |
| ·无刷直流电机的工作原理及驱动部分电路设计 | 第19-24页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第19-21页 |
| ·无刷直流电动机定子磁链及反电动势波形 | 第21-22页 |
| ·无刷直流电动机驱动部分电路设计 | 第22-24页 |
| ·安全性和可靠性设计 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 无刷直流电机的启动平稳性 | 第27-35页 |
| ·启动存在的问题及原因分析 | 第27-28页 |
| ·三段式启动方式 | 第28-31页 |
| ·转子预定位 | 第28-30页 |
| ·外同步加速 | 第30-31页 |
| ·外同步到自同步的切换 | 第31页 |
| ·本文所采用的启动技术 | 第31-34页 |
| ·三端式转子定位 | 第32页 |
| ·步进强迫加速过程 | 第32-33页 |
| ·自动换相及其切换过程 | 第33-34页 |
| ·整个启动过程实验 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 无刷直流电机的磁极位置检测方法 | 第35-47页 |
| ·常用的无位置传感器检测方法介绍 | 第35-41页 |
| ·续流二极管法 | 第35-36页 |
| ·电感法 | 第36-37页 |
| ·磁链法 | 第37-38页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第38-39页 |
| ·反电动势过零点检测法 | 第39-41页 |
| ·本设计采用的反电动势过零方法介绍 | 第41-43页 |
| ·反电动势过零方法补偿 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 无刷直流电机换相转矩脉动分析与抑制 | 第47-57页 |
| ·转矩脉动分析 | 第47-48页 |
| ·转矩脉动值估计 | 第48-54页 |
| ·抑制脉动所采取的措施 | 第54-56页 |
| ·消磁处理 | 第54-55页 |
| ·采取换相时恒通的方式 | 第55-56页 |
| ·实验波形 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 无刷直流电机运行模式和调制方式研究 | 第57-71页 |
| ·运行模式 | 第57-59页 |
| ·电流模式 | 第57页 |
| ·电压模式 | 第57-59页 |
| ·调制方式的分析及其对系统的影响 | 第59-69页 |
| ·上桥换相 | 第62-65页 |
| ·下桥换相 | 第65-68页 |
| ·实验装置中有关调制方式的相关寄存器设置 | 第68-69页 |
| ·实验得出的结论 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |