基于图像的表面几何重建
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·基于图像的三维重建研究现状 | 第11-13页 |
| ·基于未标定的图像自动的重建场景的三维模型 | 第11-12页 |
| ·基于已标定的图像半自动的重建场景的三维模型 | 第12页 |
| ·基于已标定的图像完全自动的重建场景的三维模型 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究目的和主要创新点 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究目的 | 第13页 |
| ·本课题的主要创新点 | 第13页 |
| ·论文的内容结构 | 第13-14页 |
| 第二章 基于图像的三维重建的基础理论 | 第14-22页 |
| ·射影几何 | 第14-16页 |
| ·点和直线 | 第14-15页 |
| ·二维射影变换 | 第15页 |
| ·三维射影变换 | 第15-16页 |
| ·摄像机成像模型 | 第16-19页 |
| ·针孔成像模型 | 第16-18页 |
| ·CCD摄像机 | 第18-19页 |
| ·对极几何约束 | 第19-22页 |
| ·对极几何 | 第19-20页 |
| ·基本矩阵 | 第20页 |
| ·本质矩阵 | 第20-22页 |
| 第三章 图像基本特征分析 | 第22-34页 |
| ·图像分析基本算法 | 第22-24页 |
| ·Canny边缘提取 | 第22-23页 |
| ·Harris角点提取 | 第23-24页 |
| ·图像边缘提取算法改进 | 第24-28页 |
| ·自适应阈值的Canny边缘提取 | 第24-27页 |
| ·实验结果与分析 | 第27-28页 |
| ·Harris角点提取算法改进 | 第28-30页 |
| ·改进算法的基本思想 | 第28页 |
| ·实验结果与分析 | 第28-30页 |
| ·线特征提取 | 第30-34页 |
| ·线段提取 | 第31-32页 |
| ·线段合并 | 第32-33页 |
| ·实验结果与分析 | 第33-34页 |
| 第四章 宽基线图像特征点的立体匹配 | 第34-44页 |
| ·基本算法 | 第34-36页 |
| ·标准化相关测度 | 第34-35页 |
| ·差平方和测度 | 第35-36页 |
| ·差绝对值和方法 | 第36页 |
| ·宽基线图像特征点的分层立体匹配 | 第36-42页 |
| ·线段匹配 | 第37页 |
| ·线段端点匹配 | 第37-38页 |
| ·基本矩阵估计 | 第38-41页 |
| ·改进的线性八点算法 | 第38-40页 |
| ·鲁棒性估计 | 第40页 |
| ·图像点的采样次数 | 第40-41页 |
| ·基础矩阵的误差估计 | 第41页 |
| ·全局二次匹配 | 第41-42页 |
| ·实验结果与分析 | 第42-44页 |
| 第五章 基于未标定两视结构图像的表面自动三维重建 | 第44-62页 |
| ·三维重建的基本算法 | 第44-46页 |
| ·三角测量重建算法 | 第44-45页 |
| ·旋转矩阵R和平移向量t的恢复 | 第45-46页 |
| ·摄像机标定 | 第46-53页 |
| ·传统的标定方法 | 第46页 |
| ·基于主动视觉的标定方法 | 第46-47页 |
| ·自标定方法 | 第47页 |
| ·本文使用的标定方法 | 第47-50页 |
| ·基于重建结果逐步修正的标定 | 第47-49页 |
| ·标定初始值的选择 | 第49-50页 |
| ·实验结果与分析 | 第50-53页 |
| ·三维重建 | 第53-62页 |
| ·方案设计 | 第54-55页 |
| ·表面测量 | 第55-56页 |
| ·表面几何恢复 | 第56-58页 |
| ·纹理和外观的恢复 | 第58-60页 |
| ·三维重建实验结果 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第70页 |
