| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 目次 | 第12-16页 |
| 1 绪论 | 第16-52页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·数字样机技术研究进展综述 | 第16-24页 |
| ·数字样机技术的概念 | 第17-18页 |
| ·数字样机技术的发展历程 | 第18-22页 |
| ·数字样机多性能仿真的主要内容 | 第22-24页 |
| ·数字样机仿真建模技术综述 | 第24-34页 |
| ·单领域仿真建模方法 | 第25-28页 |
| ·多领域仿真建模方法 | 第28-34页 |
| ·数字样机触觉交互技术综述 | 第34-37页 |
| ·数字样机仿真求解技术综述 | 第37-43页 |
| ·多物理场耦合求解方法综述 | 第38-41页 |
| ·刚柔混合机构多体动力学与有限元耦合求解方法综述 | 第41-43页 |
| ·数字样机仿真结果可视化技术综述 | 第43-46页 |
| ·本文拟解决的问题 | 第46-48页 |
| ·本文研究内容与组织结构 | 第48-52页 |
| 2 面向多性能模糊需求的复杂产品定制设计技术 | 第52-74页 |
| ·引言 | 第52-54页 |
| ·产品多性能模糊需求的结构化表达 | 第54-59页 |
| ·产品客户的多性能模糊需求 | 第54-55页 |
| ·需求语义分解与层级分类 | 第55-57页 |
| ·需求的结构化表达方法 | 第57-59页 |
| ·模糊需求的技术参数域到设计参数域的映射 | 第59-67页 |
| ·产品性能评价指标的技术参数域 | 第59-66页 |
| ·技术参数域到设计参数域映射方法 | 第66-67页 |
| ·多性能模糊需求设计参数域的耦合 | 第67-69页 |
| ·基于设计参数域的产品结构层级配置 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 3 面向多性能耦合分析的产品数字样机组件化仿真模型构建与重用技术 | 第74-96页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·面向产品性能仿真的组件化技术 | 第75-77页 |
| ·传统的组件化技术 | 第75-76页 |
| ·面向多性能耦合仿真组件化技术 | 第76-77页 |
| ·仿真模型的组件化表达 | 第77-81页 |
| ·基于组件的仿真模型构建过程 | 第81-83页 |
| ·机构数字样机几何和物理模型的建立 | 第82页 |
| ·机构数字样机与仿真组件的映射建立 | 第82-83页 |
| ·机构多性能耦合数学模型的建立与分析求解 | 第83-89页 |
| ·机构仿真组件运动学数学模型的建立 | 第84-85页 |
| ·机构仿真组件动力学数学模型的建立 | 第85-86页 |
| ·柔性件弹性变形数学模型的建立 | 第86-88页 |
| ·机构多性能耦合数学模型的分析求解 | 第88-89页 |
| ·基于组件的仿真模型可重用分析 | 第89-91页 |
| ·仿真实例 | 第91-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 4 含人机交互的产品数字样机性能仿真中高保真度力反馈生成方法 | 第96-112页 |
| ·引言 | 第96-97页 |
| ·触觉交互绘制模型 | 第97-99页 |
| ·多更新率伺服间的耦合方法 | 第99-103页 |
| ·问题描述 | 第99-100页 |
| ·触觉设备运动趋势预估 | 第100-101页 |
| ·快速反馈力拟合生成 | 第101-103页 |
| ·多更新率伺服间的同步方法 | 第103-107页 |
| ·多更新率伺服的计算负载平衡模型 | 第104-106页 |
| ·多更新率伺服的强制同步 | 第106-107页 |
| ·仿真实例 | 第107-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 5 基于多物理场异构网格耦合的产品有限元分析数据集成与仿真可视化技术 | 第112-132页 |
| ·引言 | 第112-114页 |
| ·多物理场有限元数据的集成表达 | 第114-116页 |
| ·异构网格模型拓扑信息的耦合 | 第116-123页 |
| ·网格模型拓扑信息的提取 | 第116-118页 |
| ·构建过渡网格模型信息 | 第118-119页 |
| ·异构模型节点的耦合映射 | 第119-123页 |
| ·基于过渡网格模型的有限元数据映射 | 第123-126页 |
| ·过渡网格模型的几何重构 | 第123-125页 |
| ·耦合节点的仿真结果插值 | 第125页 |
| ·节点插值误差分析 | 第125-126页 |
| ·有限元仿真结果数据的集成可视化 | 第126-130页 |
| ·表面网格节点的仿真结果可视化 | 第127-129页 |
| ·内部网格节点的仿真结果可视化 | 第129-130页 |
| ·本章小结 | 第130-132页 |
| 6 产品数字样机多性能耦合分析平台及其仿真应用 | 第132-152页 |
| ·引言 | 第132页 |
| ·平台的系统架构 | 第132-142页 |
| ·系统总线模块 | 第134-136页 |
| ·场景管理与人机交互模块 | 第136页 |
| ·数据管理模块 | 第136-138页 |
| ·仿真建模模块 | 第138-139页 |
| ·仿真求解模块 | 第139-141页 |
| ·结果可视化模块 | 第141-142页 |
| ·仿真应用实例 | 第142-150页 |
| ·杭申HS-160E低压断路器的工作性能仿真 | 第142-144页 |
| ·吉利JL1731型号汽车底盘工作性能仿真 | 第144-146页 |
| ·汽车发动机运动学、动力学与结构有限元耦合仿真 | 第146-150页 |
| ·本章小结 | 第150-152页 |
| 7 总结与展望 | 第152-156页 |
| ·全文总结 | 第152-153页 |
| ·未来研究展望 | 第153-156页 |
| 参考文献 | 第156-172页 |
| 附录一:攻读博士学位期间发表(录用)学术论文 | 第172-174页 |
| 附录二:攻读博士学位期间参加科研项目 | 第174-176页 |
| 附录三:个人简历 | 第176页 |
