服务型机器人设计与前瞻性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题背景 | 第11-17页 |
| ·综述 | 第11-13页 |
| ·机器人在商业与服务上的应用 | 第13-15页 |
| ·商业机器人设计 | 第15-17页 |
| ·国内外研究状况 | 第17-19页 |
| ·论文研究内容和意义 | 第19-21页 |
| ·研究内容 | 第19-20页 |
| ·设计研究的意义 | 第20-21页 |
| 第2章 商业服务机器人市场状态 | 第21-33页 |
| ·商业服务机器人产品特性 | 第21-28页 |
| ·任务要求 | 第21-22页 |
| ·工作环境 | 第22-23页 |
| ·机械结构 | 第23-24页 |
| ·多学科融合 | 第24-25页 |
| ·设计形式与功能高度结合 | 第25-26页 |
| ·高投入高成本 | 第26-27页 |
| ·牵动众多产业 | 第27-28页 |
| ·商业服务机器人的产品价值分析 | 第28-31页 |
| ·商业服务机器人产品价值的层次性 | 第28-29页 |
| ·商业服务机器人的产品价值分析 | 第29-31页 |
| ·服务机器人前景 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 商业服务机器人开发顺序 | 第33-41页 |
| ·服务机器人初期设计步骤 | 第33-35页 |
| ·服务机器人制造要素 | 第35-39页 |
| ·服务机器人产品外观开发 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 商业服务机器人技术构成 | 第41-63页 |
| ·计算机控制层面 | 第41-51页 |
| ·环境识别系统 | 第42-47页 |
| ·路径规划系统 | 第47-48页 |
| ·驱动系统 | 第48-50页 |
| ·智能控制系统 | 第50-51页 |
| ·设计层面 | 第51-58页 |
| ·外观设计 | 第51-53页 |
| ·界面设计 | 第53-57页 |
| ·内涵设计 | 第57-58页 |
| ·制造工艺层面 | 第58页 |
| ·人文和社会责任层面 | 第58-62页 |
| ·安全隐患 | 第59-60页 |
| ·提高安全性的方法 | 第60-61页 |
| ·社会责任和义务 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 未来商业服务机器人方向和趋势 | 第63-71页 |
| ·技术战略 | 第63-65页 |
| ·从机器人(R)到机器人技术(RT) | 第63-64页 |
| ·定制和系统集成 | 第64-65页 |
| ·建议 | 第65页 |
| ·网络化战略 | 第65-68页 |
| ·概念 | 第65-66页 |
| ·网络化市场开发和规模 | 第66-68页 |
| ·标准化战略 | 第68-69页 |
| ·ORIN | 第68页 |
| ·RT中间软件 | 第68-69页 |
| ·OMG | 第69页 |
| ·技术战略图 | 第69-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-74页 |
| ·工作总结 | 第71页 |
| ·后续研究及展望 | 第71-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简历 | 第77页 |
