| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·机车车辆的超限检测 | 第8-9页 |
| ·基于机器视觉的动态偏移量检测方法 | 第9-11页 |
| ·本文的结构、内容安排 | 第11-12页 |
| ·本文研究点 | 第12-13页 |
| 第二章 动态偏移量检测原理 | 第13-20页 |
| ·坐标系 | 第13页 |
| ·测点偏移量的检测 | 第13-17页 |
| ·单目视觉检测方法 | 第14-15页 |
| ·立体视觉检测方法 | 第15-17页 |
| ·车体姿态的计算 | 第17-18页 |
| ·任意点动态偏移量的计算 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于单目视觉的动态偏移量检测方法 | 第20-26页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·边缘提取算子的确定 | 第20-21页 |
| ·曲线光滑度的定义 | 第21-22页 |
| ·Dijkstra算法 | 第22-23页 |
| ·基于Dijkstra算法的铁轨轨面边缘的快速拟合 | 第23-25页 |
| ·边缘拟合的主要思想 | 第23-24页 |
| ·边缘拟合算法描述 | 第24页 |
| ·实验结果 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 基于立体视觉的动态偏移量检测方法 | 第26-36页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·双目立体视觉的传统模型 | 第27-29页 |
| ·基于单目双影的立体视觉模型 | 第29-30页 |
| ·相关度的计算 | 第30页 |
| ·基于动态灰度阈值的最大相关匹配算法 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 线阵摄像机参数标定 | 第36-41页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·倾斜角度标定 | 第36-38页 |
| ·像距标定 | 第38-39页 |
| ·双影影距标定 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第六章 系统设计与实现 | 第41-50页 |
| ·系统需求概述 | 第41-42页 |
| ·研究系统的总体目标 | 第41页 |
| ·系统环境 | 第41页 |
| ·系统功能需求 | 第41-42页 |
| ·系统总体结构 | 第42-44页 |
| ·软件处理流程 | 第44-45页 |
| ·系统的实现 | 第45-46页 |
| ·实验验证 | 第46-48页 |
| ·误差分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第七章 结论与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第55页 |