基于CAN总线技术的车辆悬架应力测试系统研究
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-9页 |
第一章 绪论 | 第9-19页 |
·研究背景 | 第9-14页 |
·车辆电子技术的发展 | 第10-12页 |
·车辆总线技术的产生及应用 | 第12-13页 |
·课题的提出及意义 | 第13-14页 |
·国内外研究动态 | 第14-17页 |
·车辆悬架系统的发展现状及趋势 | 第14-16页 |
·CAN总线技术发展概述及前景 | 第16-17页 |
·研究的主要内容 | 第17-18页 |
·本章小结 | 第18-19页 |
第二章 车辆电子中的总线技术 | 第19-27页 |
·总线技术 | 第19-21页 |
·CAN总线技术 | 第21-25页 |
·CAN总线技术概述 | 第21-22页 |
·CAN总线技术原理 | 第22-25页 |
·CAN总线应用 | 第25-26页 |
·本章小结 | 第26-27页 |
第三章 车辆悬架系统参数测试方案设计 | 第27-37页 |
·车辆悬架系统性能 | 第27-29页 |
·悬架系统数据采集技术 | 第29-32页 |
·整体测试方案 | 第32-34页 |
·CAN节点通信方案 | 第34-36页 |
·本章小结 | 第36-37页 |
第四章 基于ARM的CAN节点硬件电路设计 | 第37-57页 |
·ARM嵌入式控制芯片和CAN接口控制芯片 | 第37-44页 |
·LPC2104微处理器 | 第37-40页 |
·CAN控制器芯片SJA1000 | 第40-42页 |
·总线接口芯片 | 第42-44页 |
·CAN智能节点硬件设计 | 第44-52页 |
·数据采集部分设计 | 第45-46页 |
·CAN通信模块设计 | 第46-52页 |
·抗干扰设计 | 第52-53页 |
·CAN主控节点硬件设计 | 第53-56页 |
·CAN主控节点的设计方案 | 第53页 |
·CANmini设备参数 | 第53-54页 |
·CANmini工作原理 | 第54-55页 |
·CAN通信接口定义 | 第55-56页 |
·本章小结 | 第56-57页 |
第五章 基于ARM的CAN节点软件设计 | 第57-76页 |
·ARM处理器的编程 | 第57-60页 |
·启动代码 | 第57-58页 |
·中断程序 | 第58-60页 |
·软件模拟总线的实现 | 第60-62页 |
·配置总线使用的GPIO | 第61-62页 |
·模拟总线器件开关 | 第62页 |
·CAN控制器驱动程序 | 第62-71页 |
·CAN主控节点软件设计 | 第71-75页 |
·CANmini接口函数 | 第71-74页 |
·接口函数库调用流程 | 第74页 |
·CAN主控节点界面设计 | 第74-75页 |
·本章小结 | 第75-76页 |
第六章 实验验证 | 第76-81页 |
·系统实验 | 第76-78页 |
·测试部位的应变片布置 | 第76-77页 |
·CAN Bus网络性能传输实验 | 第77-78页 |
·实验分析 | 第78-81页 |
第七章 总结与展望 | 第81-83页 |
·全文总结 | 第81-82页 |
·课题延续 | 第82-83页 |
附录一 CAN模块硬件原理图 | 第83-84页 |
附录二 软件模拟总线部分程序 | 第84-88页 |
参考文献 | 第88-91页 |
攻读硕士学位期间发表的论文与科研工作 | 第91-92页 |
致谢 | 第92页 |