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基于CAN总线技术的车辆悬架应力测试系统研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第一章 绪论第9-19页
   ·研究背景第9-14页
     ·车辆电子技术的发展第10-12页
     ·车辆总线技术的产生及应用第12-13页
     ·课题的提出及意义第13-14页
   ·国内外研究动态第14-17页
     ·车辆悬架系统的发展现状及趋势第14-16页
     ·CAN总线技术发展概述及前景第16-17页
   ·研究的主要内容第17-18页
   ·本章小结第18-19页
第二章 车辆电子中的总线技术第19-27页
   ·总线技术第19-21页
   ·CAN总线技术第21-25页
     ·CAN总线技术概述第21-22页
     ·CAN总线技术原理第22-25页
   ·CAN总线应用第25-26页
   ·本章小结第26-27页
第三章 车辆悬架系统参数测试方案设计第27-37页
   ·车辆悬架系统性能第27-29页
   ·悬架系统数据采集技术第29-32页
   ·整体测试方案第32-34页
   ·CAN节点通信方案第34-36页
   ·本章小结第36-37页
第四章 基于ARM的CAN节点硬件电路设计第37-57页
   ·ARM嵌入式控制芯片和CAN接口控制芯片第37-44页
     ·LPC2104微处理器第37-40页
     ·CAN控制器芯片SJA1000第40-42页
     ·总线接口芯片第42-44页
   ·CAN智能节点硬件设计第44-52页
     ·数据采集部分设计第45-46页
     ·CAN通信模块设计第46-52页
   ·抗干扰设计第52-53页
   ·CAN主控节点硬件设计第53-56页
     ·CAN主控节点的设计方案第53页
     ·CANmini设备参数第53-54页
     ·CANmini工作原理第54-55页
     ·CAN通信接口定义第55-56页
   ·本章小结第56-57页
第五章 基于ARM的CAN节点软件设计第57-76页
   ·ARM处理器的编程第57-60页
     ·启动代码第57-58页
     ·中断程序第58-60页
   ·软件模拟总线的实现第60-62页
     ·配置总线使用的GPIO第61-62页
     ·模拟总线器件开关第62页
   ·CAN控制器驱动程序第62-71页
   ·CAN主控节点软件设计第71-75页
     ·CANmini接口函数第71-74页
     ·接口函数库调用流程第74页
     ·CAN主控节点界面设计第74-75页
   ·本章小结第75-76页
第六章 实验验证第76-81页
   ·系统实验第76-78页
     ·测试部位的应变片布置第76-77页
     ·CAN Bus网络性能传输实验第77-78页
   ·实验分析第78-81页
第七章 总结与展望第81-83页
   ·全文总结第81-82页
   ·课题延续第82-83页
附录一 CAN模块硬件原理图第83-84页
附录二 软件模拟总线部分程序第84-88页
参考文献第88-91页
攻读硕士学位期间发表的论文与科研工作第91-92页
致谢第92页

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