| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·液压伺服控制系统 | 第11-15页 |
| ·液压伺服控制系统概述 | 第11页 |
| ·液压伺服控制系统的组成和分类 | 第11-12页 |
| ·液压伺服系统的特点 | 第12-13页 |
| ·液压伺服系统的发展与应用 | 第13-14页 |
| ·液压伺服系统的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·课题来源及仿真意义 | 第15-17页 |
| ·课题研究的来源 | 第15-16页 |
| ·液压压下系统动态仿真的意义 | 第16-17页 |
| ·论文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 连轧管机液压压下系统的设计计算 | 第19-41页 |
| ·连轧管机压下系统简介 | 第19-20页 |
| ·电动压下系统连轧管机的机械结构 | 第19页 |
| ·液压压下系统连轧管机的机械结构 | 第19-20页 |
| ·液压压下系统的结构和工作原理 | 第20-22页 |
| ·连轧管机液压压下系统的设计要求 | 第22页 |
| ·连轧管机液压压下系统原理图设计 | 第22-23页 |
| ·连轧管机液压压下系统执行元件的设计计算 | 第23-41页 |
| ·压下油缸活塞最大速度的计算 | 第23-24页 |
| ·连轧管机压下负载特性的分析 | 第24页 |
| ·液压压下系统参数的确定 | 第24-26页 |
| ·液压压下系统执行元件的选型 | 第26-32页 |
| ·液压泵站设计 | 第32-41页 |
| 第三章 液压系统建模方法研究 | 第41-55页 |
| ·解析法建模 | 第42-44页 |
| ·微分方程模型 | 第42-43页 |
| ·传递函数与方框图 | 第43页 |
| ·信号流图 | 第43-44页 |
| ·状态空间法建模 | 第44-49页 |
| ·系统状态和状态变量 | 第45页 |
| ·系统状态变量模型 | 第45-47页 |
| ·解析法建状态变量模型 | 第47-49页 |
| ·从功率键合图导出状态方程 | 第49-55页 |
| ·功率键合图的构成和符号 | 第49-52页 |
| ·功率键合图的绘制 | 第52-53页 |
| ·从功率键合图导出状态方程 | 第53-55页 |
| 第四章 液压压下系统的建模和仿真 | 第55-85页 |
| ·常用建模仿真软件简介 | 第55-56页 |
| ·基于单信号端口的仿真软件 | 第55页 |
| ·基于复合端口的仿真软件 | 第55页 |
| ·基于功率键合图的仿真软件 | 第55-56页 |
| ·建模仿真软件 AMESim简介 | 第56-58页 |
| ·图形化建模、仿真工具AMESim | 第56-57页 |
| ·模型与文档生成器 AMESet | 第57页 |
| ·数据库创建工具AMECUStom | 第57-58页 |
| ·运行工具 AMERun | 第58页 |
| ·建模仿真软件 AMESim的基本特性 | 第58-61页 |
| ·AMESim仿真软件建模方法介绍 | 第61-67页 |
| ·AMESim软件中模型的层次 | 第61-62页 |
| ·AMESim软件基本元素建模法 | 第62-64页 |
| ·液压压下系统建模相关基本元素的介绍 | 第64-67页 |
| ·连轧管机液压压下系统的建模 | 第67-76页 |
| ·三级电液伺服阀的建模 | 第67-70页 |
| ·伺服油缸的建模 | 第70-71页 |
| ·减压阀的建模 | 第71-73页 |
| ·减压阀超级元件的封装 | 第73-76页 |
| ·连轧管机液压压下系统模型的建立 | 第76页 |
| ·仿真结果分析及校正 | 第76-85页 |
| ·仿真结果 | 第76-78页 |
| ·液压压下系统的PID校正 | 第78-85页 |
| 第五章 基于dSPACE液压压下系统实时仿真测试平台设计 | 第85-99页 |
| ·dSPACE实时仿真系统简介 | 第85-92页 |
| ·dSPACE实时仿真控制系统的特点 | 第85-86页 |
| ·dSPACE实时仿真系统的的构成 | 第86-91页 |
| ·基于dSPACE快速控制原型开发简介 | 第91-92页 |
| ·液压压下系统实时仿真测试平台设计 | 第92-99页 |
| ·液压压下系统实时仿真测试平台的组成 | 第92-93页 |
| ·AMESim和MATLAB的联合仿真 | 第93-96页 |
| ·基于dSPACE的液压压下系统的快速控制原型设计 | 第96-99页 |
| 第六章 结论 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 致谢 | 第105-107页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学位论文目录 | 第107页 |