| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的研究背景、目的及意义 | 第8页 |
| ·交流位置伺服系统的发展现状与趋势 | 第8-11页 |
| ·伺服系统的发展与应用 | 第8-9页 |
| ·控制策略在交流伺服系统中的应用 | 第9-10页 |
| ·国内外火箭炮伺服系统的发展与趋势 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究内容及章节安排 | 第11-12页 |
| 2 火箭炮发射架位置伺服系统的总体设计及其建模 | 第12-16页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·发射架位置伺服系统的组成 | 第12页 |
| ·伺服驱动器的选择 | 第12-13页 |
| ·位置检测模块工作原理分析 | 第13-15页 |
| ·旋转变压器简介 | 第13页 |
| ·正余弦旋转变压器原理 | 第13-14页 |
| ·多极双通道正余弦旋转变压器提高测量精度原理 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 多管火箭炮位置伺服控制系统建模 | 第16-23页 |
| ·永磁交流同步电机的数学模型 | 第16-17页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第17-18页 |
| ·旋转坐标系下PMSM电机的数学模型 | 第18-19页 |
| ·电流环控制器的设计 | 第19-21页 |
| ·速度环控制器的设计 | 第21-22页 |
| ·位置环控制器的设计 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 4 发射架位置伺服系统神经网络控制 | 第23-41页 |
| ·神经网络简介 | 第23-24页 |
| ·神经网络在控制系统中的应用 | 第24-25页 |
| ·神经网络离线训练算法的选择 | 第25-27页 |
| ·聚类算法 | 第25页 |
| ·梯度训练方法 | 第25-26页 |
| ·改进的资源分配训练算法 | 第26-27页 |
| ·神经网络整定PID控制策略 | 第27-34页 |
| ·经典PID控制策略 | 第27-28页 |
| ·RBF神经网络调节PID控制策略 | 第28-29页 |
| ·非线性PID控制器的设计 | 第29-31页 |
| ·RBF网络整定PID与非线性PID复合控制策略 | 第31-32页 |
| ·神经网络辨识器的设计 | 第32-34页 |
| ·RBF神经网络监督控制策略 | 第34-35页 |
| ·神经网络监督控制器结构设计 | 第34-35页 |
| ·神经网络控制器NNC结构设计 | 第35页 |
| ·系统仿真 | 第35-40页 |
| ·RBF网络整定PID与非线性PID复合控制策略仿真 | 第35-39页 |
| ·RBF神经网络监督控制仿真 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 发射架位置控制器硬件控制电路设计 | 第41-49页 |
| ·TMS320F2812简介 | 第41页 |
| ·供电系统电路设计 | 第41-42页 |
| ·串口通信电路设计 | 第42-45页 |
| ·上位机通信电路设计 | 第43页 |
| ·扩展异步通信串口设计 | 第43-45页 |
| ·励磁电路设计 | 第45-46页 |
| ·位置检测电路设计 | 第46-47页 |
| ·DA及运算放大器电路设计 | 第47-48页 |
| ·AD变换电路设计 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 6 系统软件程序的设计 | 第49-56页 |
| ·程序总体设计 | 第49-50页 |
| ·定时器中断程序设计 | 第50-51页 |
| ·异步通信串口通信程序设计 | 第51-53页 |
| ·上位机通信串口设计 | 第51-52页 |
| ·驱动器串口通信程序设计 | 第52-53页 |
| ·位置采集电路程序设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 7 实验研究 | 第56-67页 |
| ·控制算法在DSP中的实现 | 第56-58页 |
| ·实验目的与方案设计 | 第58-59页 |
| ·实验目的 | 第58页 |
| ·发射架实验方案设计 | 第58-59页 |
| ·实验 | 第59-66页 |
| ·发射架位置伺服系统设计性能指标 | 第59页 |
| ·系统的阶跃响应曲线 | 第59-61页 |
| ·系统的斜坡信号响应曲线 | 第61-64页 |
| ·系统的正弦信号响应曲线 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 8 总结 | 第67-69页 |
| ·工作总结 | 第67页 |
| ·研究展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74页 |