某型火箭发射平台伺服系统研究与试验
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的研究背景及其意义 | 第7-8页 |
| ·本课题研究现状及发展趋势 | 第8-11页 |
| ·交流伺服系统的发展过程及其趋势 | 第8-9页 |
| ·滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用 | 第9页 |
| ·基于DSP技术的交流伺服控制系统的应用 | 第9-10页 |
| ·火箭发射平台伺服跟踪技术的研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作安排 | 第11-13页 |
| 2 火箭发射平台伺服跟踪系统数学模型分析 | 第13-30页 |
| ·火箭发射平台伺服跟踪系统原理 | 第13-14页 |
| ·控制电机的数学模型分析 | 第14-19页 |
| ·静态三相交流变量下电压方程 | 第15页 |
| ·坐标变换 | 第15-17页 |
| ·旋转坐标系下的状态方程 | 第17页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第17-19页 |
| ·火箭发射平台伺服跟踪系统整体模型 | 第19-29页 |
| ·火箭发射平台伺服跟踪系统数学模型 | 第19-22页 |
| ·火箭发射平台伺服跟踪系统构成 | 第22-23页 |
| ·火箭发射平台伺服跟踪系统控制器设计 | 第23-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 火箭发射平台伺服跟踪系统滑模控制 | 第30-46页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第30-32页 |
| ·滑模控制器设计的基本方法 | 第32-33页 |
| ·滑模设计的普遍方法 | 第32-33页 |
| ·基于反演设计的滑膜控制器 | 第33页 |
| ·基于反演滑模控制的火箭发射平台复合控制策略 | 第33-42页 |
| ·反演滑模控制的火箭发射平台位置环的控制策略 | 第34-37页 |
| ·前馈控制的火箭发射平台位置环的控制策略 | 第37-40页 |
| ·火箭发射平台伺服系统位置环前馈控制的系统设计 | 第40-42页 |
| ·火箭发射平台位置环伺服跟踪系统仿真研究 | 第42-45页 |
| ·系统的仿真模型建立 | 第42页 |
| ·伺服跟踪系统仿真结果分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 系统总体方案设计 | 第46-58页 |
| ·火箭发射平台伺服跟踪系统的硬件整体构成 | 第46-49页 |
| ·基于旋转及RDC的检测装置 | 第46-47页 |
| ·伺服跟踪系统的执行装置 | 第47-48页 |
| ·伺服跟踪系统的控制系统 | 第48-49页 |
| ·伺服跟踪系统的硬件实现 | 第49-56页 |
| ·整流逆变模块 | 第49-50页 |
| ·电源模块设计 | 第50-51页 |
| ·SCI通信串口电路设计 | 第51页 |
| ·励磁电路设计 | 第51-53页 |
| ·RDC旋转变压器/数字转换器电路设计 | 第53-54页 |
| ·CPLD模块设计 | 第54-55页 |
| ·D/A及运算放大器电路设计 | 第55-56页 |
| ·伺服跟踪系统的软件实现 | 第56-57页 |
| ·主程序设计 | 第56页 |
| ·定时器中断子程序设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 系统试验调试与结果分析 | 第58-67页 |
| ·试验硬件平台搭建 | 第58页 |
| ·试验结果及分析 | 第58-66页 |
| ·系统硬件电路构成 | 第58-59页 |
| ·火箭发射平台位置伺服系统设计指标 | 第59页 |
| ·系统的性能检测 | 第59-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和参与科研情况 | 第74页 |
