| 摘要 | 第1-11页 |
| 英文摘要 | 第11-13页 |
| 1 绪论 | 第13-28页 |
| ·研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·故障诊断技术概述 | 第14-18页 |
| ·故障诊断技术的研究现状 | 第14-15页 |
| ·故障诊断的主要方法 | 第15-17页 |
| ·故障诊断存在的问题及发展趋势 | 第17-18页 |
| ·容错控制概述 | 第18-24页 |
| ·容错控制理论的研究现状 | 第18-19页 |
| ·容错控制的主要方法 | 第19-23页 |
| ·容错控制研究的热点、难点及发展趋势 | 第23-24页 |
| ·时滞系统故障诊断与容错控制研究 | 第24-26页 |
| ·时滞系统的故障诊断 | 第25页 |
| ·时滞系统的容错控制 | 第25-26页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第26-28页 |
| 2 线性系统基于对偶原理的最优故障诊断器的设计 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·故障模型描述 | 第28-30页 |
| ·基于对偶原理的最优故障诊断器的设计 | 第30-41页 |
| ·问题描述 | 第30页 |
| ·降维状态观测器的设计 | 第30-34页 |
| ·最优故障诊断器的设计 | 第34-37页 |
| ·仿真研究 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 3 线性系统的最优容错控制律的设计和物理实现 | 第42-63页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·线性系统的最优容错控制律的设计 | 第42-51页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·最优容错控制律的设计 | 第43-45页 |
| ·动态最优容错控制的物理实现问题的解决 | 第45-48页 |
| ·仿真研究 | 第48-51页 |
| ·基于内模原理的变结构最优容错控制 | 第51-62页 |
| ·含有补偿器的动态最优容错控制律的设计与实现 | 第52-56页 |
| ·变结构最优容错控制系统的设计步骤 | 第56-57页 |
| ·仿真研究 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 4 具有控制时滞线性系统的故障诊断和容错控制 | 第63-80页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·系统描述和无时滞转换 | 第63-64页 |
| ·系统的故障诊断 | 第64-66页 |
| ·系统的最优容错控制 | 第66-73页 |
| ·性能指标的选取 | 第66-67页 |
| ·最优容错控制律的设计与实现 | 第67-70页 |
| ·仿真研究 | 第70-73页 |
| ·系统基于内模原理的变结构最优容错控制 | 第73-79页 |
| ·故障补偿器的设计 | 第73-75页 |
| ·含有补偿器的动态最优容错控制律的设计与物理实现 | 第75-76页 |
| ·变结构最优容错控制系统的设计步骤 | 第76页 |
| ·仿真研究 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 5 具有状态和控制时滞线性系统的故障诊断和容错控制 | 第80-93页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·系统描述和无时滞转换 | 第80-81页 |
| ·最优容错控制律的设计 | 第81-83页 |
| ·故障诊断和物理不可实现问题的解决方法 | 第83-85页 |
| ·仿真研究 | 第85-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 6 结论与展望 | 第93-95页 |
| 结论 | 第93-94页 |
| 展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第102-103页 |
| 导师组意见 | 第103-104页 |