| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·国内外研究的背景及现状 | 第10-14页 |
| ·网络控制系统的概念 | 第10页 |
| ·网络控制系统的特点和优势 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统存在的问题 | 第11页 |
| ·国内外研究的现状 | 第11-14页 |
| ·课题的意义 | 第14页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 网络控制系统的分析、建模及控制器设计 | 第16-29页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第16-21页 |
| ·时变传输周期 | 第16页 |
| ·网络诱导时延 | 第16-18页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第18页 |
| ·数据包的时序错乱 | 第18-19页 |
| ·节点的驱动方式 | 第19页 |
| ·网络的调度 | 第19-20页 |
| ·时钟的同步 | 第20页 |
| ·NCS 的实时性 | 第20-21页 |
| ·网络控制系统的建模 | 第21-26页 |
| ·单包传输NCS 的建模 | 第21-22页 |
| ·单包传输有数据包丢失时NCS 的建模 | 第22-23页 |
| ·多包传输NCS 的建模 | 第23-25页 |
| ·多包传输有数据包丢失时NCS 的建模 | 第25-26页 |
| ·网络控制系统PID 控制器的设计 | 第26-29页 |
| ·网络控制系统PID 控制器的设计 | 第26-27页 |
| ·仿真实验 | 第27-29页 |
| 第三章 动态矩阵控制在网络控制系统中的应用 | 第29-48页 |
| ·动态矩阵控制理论简介 | 第29-30页 |
| ·DMC 理论简介 | 第29页 |
| ·DMC 算法的基本结构 | 第29-30页 |
| ·DMC 在长时延单输入单输出NCS 中的应用 | 第30-33页 |
| ·DMC 算法的基本原理 | 第30-31页 |
| ·DMC 算法在单输入单输出NCS 中的应用 | 第31页 |
| ·仿真实验 | 第31-33页 |
| ·DMC 在长时延多输入多输出NCS 中的应用 | 第33-36页 |
| ·预测前馈补偿DMC 算法的基本原理 | 第33页 |
| ·DMC 算法在多输入多输出NCS 中的应用 | 第33-34页 |
| ·仿真实验 | 第34-36页 |
| ·DMC 在有扰动的长时延NCS 中的应用 | 第36-43页 |
| ·有扰动的NCS 数学模型的建立 | 第36-37页 |
| ·DMC 在有扰动的NCS 中的应用 | 第37页 |
| ·仿真实验 | 第37-43页 |
| ·DMC 加权系数对NCS 系统性能影响的分析及双向解耦DMC 算法 | 第43-48页 |
| ·DMC 加权系数对NCS 系统性能影响的分析 | 第43页 |
| ·双向解耦DMC 算法的原理 | 第43-44页 |
| ·双向解耦DMC 算法在NCS 中的应用 | 第44-48页 |
| 第四章 基于以太网的NCS 硬件仿真平台 | 第48-65页 |
| ·以太网的研究 | 第48-51页 |
| ·以太网、控制网、设备网的简介 | 第48-49页 |
| ·以太网、控制网、设备网各自的特点和不足 | 第49-50页 |
| ·以太网的优势 | 第50-51页 |
| ·WinSock 技术简介 | 第51-54页 |
| ·套接字 | 第51-52页 |
| ·流式套接字原理 | 第52页 |
| ·WinSock 类的使用 | 第52-54页 |
| ·NCS 硬件仿真平台的搭建与实验 | 第54-65页 |
| ·NCS 硬件仿真平台的整体设计方案 | 第54-55页 |
| ·控制器与被控对象的设计方案 | 第55-56页 |
| ·网络时延的测定 | 第56-57页 |
| ·控制器处理数据时间的测定 | 第57-58页 |
| ·网络数据壅塞源的设计方案与实验 | 第58-60页 |
| ·基于Matlab 引擎的实验数据的显示方案 | 第60-61页 |
| ·硬件仿真平台实验 | 第61-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·论文总结 | 第65页 |
| ·课题展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |