基于RTAI的实时数据采集系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·实时Linux的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文的研究背景和意义 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作内容与论文结构 | 第15-17页 |
| ·本文的主要工作内容 | 第15页 |
| ·论文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 实时操作系统的实时要素分析 | 第17-24页 |
| ·实时操作系统的实时要素 | 第17-21页 |
| ·任务、任务调度 | 第17-18页 |
| ·中断延迟时间 | 第18-20页 |
| ·内存管理 | 第20-21页 |
| ·实时操作系统性能的重要指标 | 第21-24页 |
| 第3章 RTAI的实时性能分析 | 第24-42页 |
| ·RTAI的结构特点 | 第24-25页 |
| ·RTAI的实现技术 | 第25-28页 |
| ·深入分析硬件抽象层 | 第25-28页 |
| ·RTAI的实现机制与主要模块功能 | 第28页 |
| ·LXRT模块 | 第28-33页 |
| ·LXRT模块中的软实时调度策略 | 第29-30页 |
| ·LXRT的强实时 | 第30页 |
| ·LXRT下的实时数据采集与控制应用程序 | 第30-33页 |
| ·RTAI中断原理与延迟测试 | 第33-40页 |
| ·RTAI中断机制 | 第33-37页 |
| ·RTAI、Linux中断延迟测试 | 第37-40页 |
| ·上下文切换时间测试 | 第40-42页 |
| 第4章 实时数据采集系统的硬件设计 | 第42-48页 |
| ·TLC5510简介 | 第42-44页 |
| ·TLC5510引脚说明 | 第42-43页 |
| ·TLC5510内部结构、工作原理 | 第43-44页 |
| ·并口EPP模式 | 第44-47页 |
| ·EPP引脚功能介绍 | 第44-46页 |
| ·EPP握手协议及信号时序 | 第46-47页 |
| ·电路设计方案 | 第47-48页 |
| 第5章 实时数据采集系统的软件设计 | 第48-61页 |
| ·Comedi驱动设计及实时要素分析 | 第48-57页 |
| ·comedi实时应用实现机制的研究 | 第50-51页 |
| ·RTAI下建立Comedi的系统调用 | 第51-54页 |
| ·基于Comedi的并口(EPP)驱动设计 | 第54-57页 |
| ·LXRT下的实时用户进程设计 | 第57-58页 |
| ·QT用户界面设计流程 | 第58-61页 |
| 第6章 测试与结果 | 第61-64页 |
| ·环境配置 | 第61页 |
| ·测试方法与目的 | 第61页 |
| ·测试操作步骤 | 第61-62页 |
| ·结果 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |
