| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第9-12页 |
| ·三维激光扫描系统的应用 | 第12-15页 |
| ·论文主要工作及内容 | 第15-16页 |
| 第二章 三维激光全景扫描系统误差分析 | 第16-23页 |
| ·便携式三维激光全景扫描系统的测量原理 | 第16-17页 |
| ·便携式三维激光全景扫描系统主要技术参数与特点 | 第17-18页 |
| ·系统误差因素分析 | 第18-22页 |
| ·物体表面材质反射率对测距的影响 | 第19-20页 |
| ·混合像素影响 | 第20-21页 |
| ·环境中全反射物质对激光测距系统的影响 | 第21页 |
| ·测试实验 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 外置相机标定 | 第23-36页 |
| ·摄像机标定原理 | 第23-25页 |
| ·传统的摄像机定标方法 | 第25-28页 |
| ·线性变换法 | 第25-26页 |
| ·非线性优化法 | 第26-27页 |
| ·两步法 | 第27-28页 |
| ·本文标定实验 | 第28-35页 |
| ·IPL 和OpenCV 简介 | 第28-30页 |
| ·内参数标定方法 | 第30-33页 |
| ·外参数标定方法 | 第33-34页 |
| ·验证标定结果 | 第34-35页 |
| ·本章总结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于Delaunay的三维激光数据三角化方法 | 第36-43页 |
| ·数据预处理 | 第36-38页 |
| ·系统误差噪声 | 第36-37页 |
| ·点云数据空洞 | 第37页 |
| ·非兴趣区数据噪声 | 第37-38页 |
| ·点云数据的三维模型重建 | 第38-41页 |
| ·Delaunay三角剖分定义 | 第38页 |
| ·Delaunay三角剖分的方法 | 第38-40页 |
| ·Delaunay三角剖分的实现 | 第40-41页 |
| ·模型精简 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 总结与展望 | 第43-44页 |
| ·本文主要工作及研究成果 | 第43页 |
| ·下一步研究工作展望 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |