| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 致谢 | 第10-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-35页 |
| ·课题来源和研究背景 | 第19-20页 |
| ·汽车动态导航系统 | 第20-22页 |
| ·伺服系统简介与车载太阳能伺服跟踪系统 | 第22-25页 |
| ·伺服系统的定义 | 第22-23页 |
| ·发展简史 | 第23页 |
| ·伺服驱动系统的系统组成介绍 | 第23-25页 |
| ·车载太阳能供电系统的伺服驱动系统简介 | 第25页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的发展状况与研究热点 | 第25-30页 |
| ·永磁同步电机技术 | 第26页 |
| ·电力电子技术 | 第26页 |
| ·控制器制造技术 | 第26-27页 |
| ·控制策略的发展 | 第27-29页 |
| ·永磁同步电机及其伺服系统的研究热点 | 第29-30页 |
| ·本论文主要工作和创新点 | 第30-32页 |
| 参考文献 | 第32-35页 |
| 第二章 汽车动态导航系统研究 | 第35-55页 |
| ·汽车动态导航系统总体结构与功能 | 第35-37页 |
| ·系统总体结构 | 第35-36页 |
| ·系统功能 | 第36-37页 |
| ·导航服务器 | 第37-40页 |
| ·导航服务器主要功能包括 | 第37-39页 |
| ·系统开发平台 | 第39-40页 |
| ·导航终端功能 | 第40-44页 |
| ·导航终端功能 | 第40-41页 |
| ·导航终端结构 | 第41-42页 |
| ·导航终端液晶显示界面 | 第42-44页 |
| ·汽车动态导航关键技术分析 | 第44-53页 |
| ·路径搜索算法 | 第44页 |
| ·导航服务 | 第44-45页 |
| ·导航协议 | 第45-51页 |
| ·其它技术 | 第51-52页 |
| ·终端硬件平台 | 第52页 |
| ·终端开发平台 | 第52-53页 |
| ·终端操作系统Windows CE .NET | 第53页 |
| ·导航软件开发平台eMbedded Visual C++4.0 | 第53页 |
| ·导航终端性能指标 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-55页 |
| 第三章 基于 FCD 道路交通信息采集和 Dijkstra 的动 态路径设计 | 第55-66页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·基于FCD 传感器的交通信息采集系统 | 第55-57页 |
| ·基于FCD 的交通速度估计算法 | 第57-59页 |
| ·一种改进的 Dijkstra 路径搜索算法 | 第59-61页 |
| ·通信协议 | 第61页 |
| ·实验结果 | 第61-65页 |
| ·速度估计算法测试结果 | 第61-63页 |
| ·动态路径搜索算法测试 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
| 第四章 智能控制技术在太阳能跟踪伺服系统的应用研究 | 第66-91页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第66-70页 |
| ·坐标变换或矢量变换 | 第67-68页 |
| ·定子电压方程 | 第68-69页 |
| ·转矩方程 | 第69-70页 |
| ·运行方程 | 第70页 |
| ·神经网络控制技术的一般性理论简述 | 第70-75页 |
| ·神经网络简介 | 第70-71页 |
| ·神经网络在电机控制中的应用 | 第71-72页 |
| ·BP 网络模型与结构 | 第72-73页 |
| ·BP 网络的不足和改进 | 第73-75页 |
| ·基于神经网络直接控制的永磁同步电机伺服系统 | 第75-79页 |
| ·PMSM 的自回归滑动均值模型 | 第75-76页 |
| ·PMSM 直接神经网络控制器 | 第76-77页 |
| ·仿真实例及分析 | 第77-79页 |
| ·基于神经网络的永磁同步电机的预测控制 | 第79-83页 |
| ·PMSM 电压预测模型 | 第79-80页 |
| ·基于BP 网络的预测控制 | 第80-81页 |
| ·仿真实例与分析 | 第81-83页 |
| ·结论 | 第83页 |
| ·基于模糊－PI 控制的PMSM 控制系统 | 第83-89页 |
| ·Fuzzy 控制器的设计方法 | 第83-86页 |
| ·自适应的权值修正方法 | 第86-87页 |
| ·仿真实例与分析 | 第87-88页 |
| ·结论 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 第五章 基于DSP 的PMSM 控制器的设计与实验研究 | 第91-111页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·太阳能板的位置伺服系统的构成 | 第91-95页 |
| ·电能管理部分 | 第91-92页 |
| ·太阳位置检测单元 | 第92页 |
| ·电机磁极位置检测及速度检测模块 | 第92-94页 |
| ·电流检测模块 | 第94-95页 |
| ·TMS320LF2407A 型DSP 简介 | 第95-99页 |
| ·TMS320LF2407A 的特点和资源 | 第95-96页 |
| ·TMS320LF2407ADSP 事件管理寄存器 | 第96-97页 |
| ·事件管理器的中断 | 第97页 |
| ·TMS240LF2407A 型DSP 的PWM 生成方式 | 第97-99页 |
| ·PMSM 控制器的软件设计 | 第99-102页 |
| ·系统初始化程序 | 第99-100页 |
| ·采样及滤波程序 | 第100-101页 |
| ·保护程序设计 | 第101页 |
| ·永磁同步电机PWM 控制方式控制字的选择 | 第101-102页 |
| ·PMSM 驱动器硬件设计 | 第102-106页 |
| ·PWM 驱动装置的设计要求 | 第102-103页 |
| ·功率元件的选择 | 第103-104页 |
| ·前向通道的设计 | 第104-105页 |
| ·直接数字测速接口的设计 | 第105页 |
| ·后向通道的设计 | 第105页 |
| ·控制电源的设计 | 第105-106页 |
| ·PMSM 的试验结果 | 第106-109页 |
| ·低速运行时伺服系统控制结果 | 第106页 |
| ·中速运行时伺服系统控制结果 | 第106-107页 |
| ·高速运行时伺服系统控制结果 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-111页 |
| 第六章 总结和展望 | 第111-113页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第113页 |
| 攻读博士学位期间发表的获奖情况 | 第113-114页 |
| 攻读博士学位期间主持的科研项目 | 第114页 |
| 攻读博士学位期间学术交流情况 | 第114-115页 |
