整体预紧并联结构六维力传感器结构设计与性能分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·六维力传感器研究发展状况 | 第11-17页 |
| ·六维力传感器国际研究发展状况 | 第11-15页 |
| ·六维力传感器国内研究发展状况 | 第15-17页 |
| ·论文选题意义 | 第17-19页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 传感器模型方案的确立 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·六维力传感器结构模型的确立 | 第20-24页 |
| ·六维力传感器的接触类型 | 第20-21页 |
| ·六维力传感器分支杆数目的确定 | 第21-24页 |
| ·六维力传感器数学模型的建立 | 第24-28页 |
| ·整体预紧并联六维力传感器的结构特点 | 第24-25页 |
| ·整体预紧并联六维力传感器静力映射矩阵 | 第25-28页 |
| ·传感器测量误差分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 六维力传感器的结构设计 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·六维力传感器结构参数确定 | 第31-32页 |
| ·六维力传感器模型结构设计 | 第32-36页 |
| ·预紧平台结构设计 | 第32-33页 |
| ·测力平台结构设计 | 第33-35页 |
| ·底座结构设计 | 第35页 |
| ·分支杆模型 | 第35-36页 |
| ·预紧力的分析与计算 | 第36-41页 |
| ·预紧的两种方式 | 第36-37页 |
| ·预紧力的推导 | 第37-39页 |
| ·预紧力数值算例 | 第39-40页 |
| ·预紧螺栓的校核 | 第40-41页 |
| ·六维力传感器主要部件校核与优化 | 第41-43页 |
| ·预紧平台校核与优化 | 第41-42页 |
| ·立柱校核与优化 | 第42-43页 |
| ·传感器整体结构模型 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 六维力传感器振动力学分析 | 第45-59页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·基于 Kane 方法建立传感器的动力学方程 | 第45-52页 |
| ·单个分支杆的速度以及偏速度 | 第46-50页 |
| ·测力平台质心点速度以及偏速度 | 第50-51页 |
| ·传感器动力学方程的建立 | 第51-52页 |
| ·多自由度系统振动的基本理论 | 第52-57页 |
| ·多自由度系统的运动微分方程 | 第53-54页 |
| ·无阻尼振动系统的线性变换 | 第54-55页 |
| ·无阻尼自由振动系统的求解 | 第55-57页 |
| ·六维力传感器振动力学数值分析 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 六维力传感器动态性能仿真分析 | 第59-73页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·仿真软件 ADAMS2005 简介 | 第60-61页 |
| ·传感器的自然振动仿真 | 第61-70页 |
| ·方案Ⅰ：刚柔混合模型 | 第62-67页 |
| ·方案Ⅱ：弹性分支模型 | 第67-69页 |
| ·理论计算与仿真结果对比 | 第69-70页 |
| ·传感器的受迫振动仿真 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |
