滤波驱动机构齿轮副摩擦学性能优化设计
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·项目来源及研究意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-13页 |
| ·高性能减速器的研究现状 | 第8-10页 |
| ·齿轮摩擦学的研究现状 | 第10-12页 |
| ·齿轮修形技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 高性能滤波驱动机构的结构 | 第14-23页 |
| ·高性能滤波驱动机构的构成 | 第14-15页 |
| ·滤波减速器的工作原理和参数确定 | 第15-17页 |
| ·滤波减速器的工作原理 | 第15页 |
| ·滤波减速器的基本参数确定 | 第15-17页 |
| ·滤波减速器关键传动件三维模型的建立 | 第17-19页 |
| ·滤波驱动机构中的摩擦学行为 | 第19-22页 |
| ·齿轮副中的摩擦学行为 | 第19-20页 |
| ·滚珠与双联齿轮以及偏心轴间的摩擦 | 第20-22页 |
| ·润滑油的挤出功率损失 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 滤波减速器动态接触有限元分析 | 第23-35页 |
| ·接触问题的经典力学解法与有限元方法 | 第23-25页 |
| ·基于ANSYS 的接触有限元法 | 第25-26页 |
| ·滤波减速器有限元模型的建立 | 第26-28页 |
| ·在ANSYS 中导入齿轮的实体模型 | 第27页 |
| ·在ANSYS 中生成有限元模型 | 第27-28页 |
| ·滤波减速器动态接触接触应力的有限元求解 | 第28-34页 |
| ·定义接触对 | 第29-30页 |
| ·定义边界条件、施加载荷并进行求解 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 滤波减速器的啮合功率损失 | 第35-49页 |
| ·滤波减速器轮齿相对滑动造成的啮合功率损失 | 第35-40页 |
| ·行星轮系与其转化机构的摩擦功率损失相等 | 第35页 |
| ·定轴轮系内齿轮副的滑动摩擦损失 | 第35-38页 |
| ·齿轮啮合齿面摩擦系数的确定 | 第38-39页 |
| ·滤波减速器的滑动摩擦损失 | 第39-40页 |
| ·滤波减速器轮齿啮合冲击造成的功率损失 | 第40-47页 |
| ·啮合冲击的产生 | 第40-41页 |
| ·滤波减速器的啮合冲击 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 5 滤波减速器的齿轮修形 | 第49-61页 |
| ·渐开线齿轮修形原理 | 第49-51页 |
| ·渐开线齿轮齿廓修形设计 | 第51-56页 |
| ·修形长度 | 第51页 |
| ·最大修形量 | 第51-52页 |
| ·修形曲线 | 第52-53页 |
| ·工业应用中常用的齿廓修形方式 | 第53-56页 |
| ·滤波减速器的齿廓修形 | 第56-60页 |
| ·修形参数的确定 | 第56-58页 |
| ·修形效果分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67页 |
