| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·课题国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 群塔工况的虚拟建模 | 第14-28页 |
| ·群塔防碰撞系统总体框架 | 第14-16页 |
| ·群塔防碰撞系统开发环境的设置 | 第16-18页 |
| ·3D图形设备接口分析 | 第16-17页 |
| ·群塔防碰撞系统开发环境选择 | 第17页 |
| ·群塔工况模拟的OpenGL环境的建立 | 第17-18页 |
| ·群塔工况模型的建立 | 第18-22页 |
| ·塔机及障碍物模型图元的建立 | 第18-20页 |
| ·群塔工况的光照模型 | 第20-21页 |
| ·群塔工况模型纹理的载入 | 第21-22页 |
| ·群塔作业监视模块的实现 | 第22-26页 |
| ·群塔监视中摄像漫游的实现 | 第22-25页 |
| ·群塔作业监视系统中显示列表技术应用 | 第25页 |
| ·群塔作业监视系统中双缓存技术应用 | 第25-26页 |
| ·群塔工况参数的载入及文件操作 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 群塔作业防碰撞算法分析 | 第28-40页 |
| ·群塔作业防碰撞问题的构成 | 第28页 |
| ·层次包围盒算法在群塔防碰撞系统中的应用 | 第28-32页 |
| ·层次包围盒算法概述 | 第28-29页 |
| ·基于球状包围盒的塔机间防碰撞算法的设计 | 第29-32页 |
| ·齐次变换方法在群塔防碰撞系统中的应用 | 第32-35页 |
| ·基于齐次变换的塔机与障碍物间的防碰撞算法 | 第32-34页 |
| ·齐次变换防碰撞算法的实现 | 第34-35页 |
| ·群塔作业报警模块的实现及分析 | 第35-38页 |
| ·群塔作业报警模块的实现 | 第35-37页 |
| ·群塔防碰撞算法中时间片问题分析 | 第37-38页 |
| ·群塔防碰撞算法的偏差分析 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 群塔数据的存储与显示及系统的实验调试 | 第40-52页 |
| ·群塔作业中塔机状态数据库的建立 | 第40-42页 |
| ·Access于群塔作防碰撞系统中的可用性 | 第40页 |
| ·群塔运行状态数据库的实现 | 第40-42页 |
| ·群塔运行状态数据的采集及显示 | 第42-44页 |
| ·PCI8310 于群塔数据采集中的可用性 | 第42页 |
| ·PCI8310 与群塔防碰撞系统数据采集模块的连接 | 第42页 |
| ·PCI8310 与群塔运行数据库的连接 | 第42-43页 |
| ·群塔运行数据显示模块的实现 | 第43-44页 |
| ·群塔防碰撞系统的内部调试 | 第44-46页 |
| ·群塔防碰撞系统联机调试实验 | 第46-50页 |
| ·数据采集卡及传感器的选用 | 第46-47页 |
| ·塔机运行参数传感器的安装 | 第47-48页 |
| ·群塔防碰撞系统实验过程 | 第48-50页 |
| ·群塔防碰撞系统实验结论 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |