折臂式高空作业车的结构设计与动态特性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的研究目的与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外高空作业机械的现状与发展方向 | 第10-14页 |
| ·高空作业机械的发展现状 | 第10-13页 |
| ·高空作业机械的发展方向 | 第13-14页 |
| ·课题的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第16-24页 |
| ·整车组成与设计指标 | 第16-18页 |
| ·整车组成 | 第16页 |
| ·总体设计指标 | 第16-17页 |
| ·各部分设计指标 | 第17-18页 |
| ·设计方案 | 第18-22页 |
| ·整车方案 | 第18-19页 |
| ·各部分方案 | 第19-22页 |
| ·工作空间校核 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 作业车结构设计 | 第24-34页 |
| ·底盘系统的设计 | 第24-29页 |
| ·车架的设计 | 第25-26页 |
| ·行走机构的设计 | 第26页 |
| ·刹车系统的设计 | 第26-27页 |
| ·支腿系统的设计 | 第27-29页 |
| ·工作装置的设计 | 第29-33页 |
| ·上车转台的设计 | 第30页 |
| ·一、二节臂的设计 | 第30-32页 |
| ·作业台主体结构的设计 | 第32页 |
| ·作业台调平机构的设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 作业车结构有限元静力分析 | 第34-48页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·有限元模型的建立 | 第34-41页 |
| ·各组成部分的有限元建模 | 第35-38页 |
| ·整车有限元模型的组装与加载 | 第38-41页 |
| ·整车的有限元静力分析 | 第41-46页 |
| ·“高空作业”工况的分析 | 第41-44页 |
| ·“吊重”工况的分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 作业车动态特性研究 | 第48-64页 |
| ·结构有限元模态分析 | 第48-56页 |
| ·概述 | 第48-50页 |
| ·转台的模态分析 | 第50-53页 |
| ·工作装置的模态分析 | 第53-56页 |
| ·折臂机构动力学分析 | 第56-63页 |
| ·折臂机构的动力学建模 | 第56-60页 |
| ·折臂机构的ADAMS仿真 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
