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折臂式高空作业车的结构设计与动态特性研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-16页
   ·课题的研究目的与意义第9-10页
   ·国内外高空作业机械的现状与发展方向第10-14页
     ·高空作业机械的发展现状第10-13页
     ·高空作业机械的发展方向第13-14页
   ·课题的主要内容第14-15页
   ·本章小结第15-16页
第2章 总体方案设计第16-24页
   ·整车组成与设计指标第16-18页
     ·整车组成第16页
     ·总体设计指标第16-17页
     ·各部分设计指标第17-18页
   ·设计方案第18-22页
     ·整车方案第18-19页
     ·各部分方案第19-22页
   ·工作空间校核第22页
   ·本章小结第22-24页
第3章 作业车结构设计第24-34页
   ·底盘系统的设计第24-29页
     ·车架的设计第25-26页
     ·行走机构的设计第26页
     ·刹车系统的设计第26-27页
     ·支腿系统的设计第27-29页
   ·工作装置的设计第29-33页
     ·上车转台的设计第30页
     ·一、二节臂的设计第30-32页
     ·作业台主体结构的设计第32页
     ·作业台调平机构的设计第32-33页
   ·本章小结第33-34页
第4章 作业车结构有限元静力分析第34-48页
   ·概述第34页
   ·有限元模型的建立第34-41页
     ·各组成部分的有限元建模第35-38页
     ·整车有限元模型的组装与加载第38-41页
   ·整车的有限元静力分析第41-46页
     ·“高空作业”工况的分析第41-44页
     ·“吊重”工况的分析第44-46页
   ·本章小结第46-48页
第5章 作业车动态特性研究第48-64页
   ·结构有限元模态分析第48-56页
     ·概述第48-50页
     ·转台的模态分析第50-53页
     ·工作装置的模态分析第53-56页
   ·折臂机构动力学分析第56-63页
     ·折臂机构的动力学建模第56-60页
     ·折臂机构的ADAMS仿真第60-63页
   ·本章小结第63-64页
结论第64-65页
参考文献第65-69页
致谢第69页

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