| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·压实机械的发展状况 | 第8-9页 |
| ·冲击式压实机的优越性及应用前景 | 第9-10页 |
| ·压实技术和压实机械科技水平的未来展望 | 第10-11页 |
| ·虚拟仿真技术介绍与研究情况 | 第11-12页 |
| ·虚拟仿真技术的介绍与应用 | 第11页 |
| ·虚拟仿真技术的国内外研究情况 | 第11-12页 |
| ·基本假设 | 第12-13页 |
| ·课题的任务和意义 | 第13-14页 |
| 2 冲击压实机简介 | 第14-20页 |
| ·冲击压实机结构 | 第14-15页 |
| ·系统主要参数介绍 | 第15-18页 |
| ·工作轮主要结构参数对压实机工作特性的影响 | 第16-17页 |
| ·工作装里主要运动参数对压实机工作特性的影响 | 第17-18页 |
| ·冲击压实机的用途与特点 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 五边形冲击压实机工作装置的运动学分析 | 第20-47页 |
| ·本章理论的假设和前提分析 | 第20-21页 |
| ·加速起步阶段冲击轮的运动学分析 | 第21-29页 |
| ·冲击轮绕大圆弧滚动阶段运动学分析 | 第21-24页 |
| ·冲击轮绕小圆弧滚动阶段运动学分析 | 第24-27页 |
| ·自由下落阶段冲击轮运动学分析 | 第27-29页 |
| ·运动平稳阶段的运动学分析 | 第29-37页 |
| ·以大圆r_1为半径,以O_1为形心的第一阶段分析 | 第29-31页 |
| ·以小圆r_1为半径,以O_2为形心的第二阶段分析 | 第31-33页 |
| ·自由下落阶段冲击轮运动学分析 | 第33-36页 |
| ·计算结果数据图 | 第36-37页 |
| ·五边形冲击压实机所需牵引力的计算 | 第37-42页 |
| ·工况分析 | 第38-41页 |
| ·设计牵引力的计算 | 第41-42页 |
| ·计算实例 | 第42页 |
| ·结论 | 第42页 |
| ·冲击压实机冲击力及冲击能量的计算 | 第42-46页 |
| ·冲击力计算 | 第43-45页 |
| ·冲击能的计算 | 第45-46页 |
| ·结论 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 冲击压实机工作过程仿真实现 | 第47-63页 |
| ·Open Inventor简介及场景图技术 | 第47-50页 |
| ·Open Inventor的主要结构 | 第47-48页 |
| ·Open Inventor与VRML之间的关系 | 第48-49页 |
| ·场景图技术 | 第49-50页 |
| ·冲击压实机工作过程仿真实现流程 | 第50页 |
| ·虚拟场景中模型的建立方法 | 第50-53页 |
| ·虚拟场景中直接建模 | 第51-52页 |
| ·通过专业建模软件建模 | 第52-53页 |
| ·VRML文件的读入 | 第53页 |
| ·冲击压实机工作过程仿真关键技术研究 | 第53-57页 |
| ·虚拟场景中的设备装配问题 | 第53-54页 |
| ·Open Inventor传感器和引擎 | 第54-55页 |
| ·物体运动控制技术 | 第55-56页 |
| ·工艺过程演示控制的实现 | 第56-57页 |
| ·仿真效果展示 | 第57-62页 |
| ·工作过程演示的初始位置 | 第57-58页 |
| ·演示过程 | 第58-61页 |
| ·立体效果展示 | 第61-62页 |
| ·展示效果总结 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 结论与展望 | 第63-64页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第68页 |