基于电控铲斗自动平移的装载机工作装置优化设计
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·前言 | 第7页 |
| ·装载机的发展现状及趋势 | 第7-10页 |
| ·装载机的国外发展现状 | 第8-9页 |
| ·装载机的国内发展现状 | 第9页 |
| ·装载机的未来发展趋势 | 第9-10页 |
| ·装载机工作装置的现代设计方法 | 第10-11页 |
| ·装载机工作装置自动控制技术简介 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12页 |
| ·课题意义 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 电控方案的选择和设计 | 第13-25页 |
| ·电控方案的选择 | 第13-19页 |
| ·控制系统简介 | 第13-14页 |
| ·铲斗位置的控制原理 | 第14-16页 |
| ·电控部件的选用 | 第16-19页 |
| ·控制策略 | 第19-22页 |
| ·动臂油缸与转斗油缸的关系 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 工作装置的数学模型 | 第25-43页 |
| ·装载机工作装置的结构特点 | 第25页 |
| ·装载机工作装置的相关概念 | 第25-26页 |
| ·数学模型的建立 | 第26-41页 |
| ·优化设计变量的选择 | 第26-28页 |
| ·工作装置基本关系式的建立 | 第28-31页 |
| ·目标函数 | 第31-34页 |
| ·约束条件 | 第34-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 优化方法的选择及程序设计 | 第43-51页 |
| ·优化方法的选择 | 第43-44页 |
| ·设计要求 | 第44页 |
| ·程序设计介绍 | 第44-49页 |
| ·初始复合形的构成 | 第45页 |
| ·复合形法的调优迭代 | 第45-49页 |
| ·优化程序框图及数学模型框图 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 软件性能分析 | 第51-61页 |
| ·软件使用简介 | 第51-55页 |
| ·性能分析 | 第55-60页 |
| ·数据总结 | 第60-61页 |
| 第6章 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 摘要 | 第67-69页 |
| Abstract | 第69-71页 |
