压电智能悬臂板的主动振动控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外学者研究状况 | 第8-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 主动振动控制技术 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·主动控制技术 | 第14-18页 |
| ·鲁棒控制的简介 | 第14-15页 |
| ·H∞控制的简介 | 第15-17页 |
| ·PID 控制的简介 | 第17-18页 |
| ·基于模态控制的主动控制技术 | 第18-22页 |
| ·模态空间问题 | 第18-19页 |
| ·模态控制法 | 第19-20页 |
| ·溢出问题的产生 | 第20-21页 |
| ·观测溢出和控制溢出 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 压电传感器及作动器 | 第23-29页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·压电效应 | 第23-25页 |
| ·压电方程 | 第25-27页 |
| ·压电陶瓷的机械弹性 | 第25页 |
| ·压电陶瓷的电学性质 | 第25页 |
| ·压电方程 | 第25-27页 |
| ·压电传感/作动材料 PZT | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第四章 控制系统模型的建立 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·悬臂板的模态方程 | 第29-37页 |
| ·系统的质量矩阵和刚度矩阵 | 第29-31页 |
| ·压电传感方程 | 第31-33页 |
| ·压电致动方程和板的模态方程 | 第33-37页 |
| ·压电智能悬臂板的模态控制方程 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 压电传感器和作动器的优化配置 | 第39-47页 |
| ·引言 | 第39-41页 |
| ·位置优化指标 | 第41-43页 |
| ·算例与分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第六章 PPF+PD 模态控制方法 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47-49页 |
| ·算法模型及原理 | 第49-51页 |
| ·算例与分析 | 第51-54页 |
| ·压电智能板的模态控制仿真分析 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第七章 论文总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·本文研究工作的展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-70页 |
| 在读期间的研究成果 | 第70-71页 |
