柔性轴—转子系统动力学研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究柔性转子系统动力学的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究进展、现状和发展趋势 | 第9-13页 |
| ·转子系统的分析与计算方法 | 第9-10页 |
| ·转子系统的不平衡强迫响应与平衡技术 | 第10-11页 |
| ·转子系统的稳定性分析 | 第11页 |
| ·转子系统的非线性振动、分叉与混沌 | 第11-12页 |
| ·转子系统振动与稳定性的主动控制技术 | 第12页 |
| ·新的交叉学科研究方向 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 柔性转子系统动力学基础 | 第14-20页 |
| ·柔性体上任一点的状态描述 | 第14-15页 |
| ·有限元法坐标变换 | 第15-17页 |
| ·柔性多体系统动力学控制方程的一般形式 | 第17-19页 |
| ·柔性多体系统动力学控制方程的特点 | 第17-18页 |
| ·自由柔性体的动力学控制方程 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第三章 柔性转子系统模型及动力特性分析 | 第20-47页 |
| ·柔性转子系统模型的建立 | 第20-21页 |
| ·以往的模型 | 第20页 |
| ·本文的模型 | 第20-21页 |
| ·两种情况下的转子系统模型分析 | 第21-29页 |
| ·单元的划分和坐标系的建立 | 第21-22页 |
| ·对称不偏心情况下的转子动力特性分析 | 第22-25页 |
| ·对称偏心情况下的转子动力特性分析 | 第25-29页 |
| ·普通情况下的转子动力特性分析 | 第29-38页 |
| ·单元的划分和坐标系的建立 | 第30页 |
| ·转子P的位置和速度 | 第30-32页 |
| ·转子的动能 | 第32-33页 |
| ·质量矩阵 | 第33-36页 |
| ·质量矩阵对时间的导数矩阵 | 第36-37页 |
| ·动能对广义坐标的偏导数引起的矩阵 | 第37-38页 |
| ·空间有限梁单元的动力特性分析 | 第38-46页 |
| ·坐标系的建立 | 第38-39页 |
| ·空间有限梁单元上任一点的位置和速度向量 | 第39-40页 |
| ·梁单元i的动能 | 第40-41页 |
| ·梁单元i的质量矩阵 | 第41-44页 |
| ·梁单元i的刚度矩阵 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 柔性转子系统动力学控制方程 | 第47-60页 |
| ·转轴运动微分方程 | 第47-56页 |
| ·有限元模型与坐标系的建立 | 第47-48页 |
| ·转轴的质量矩阵 | 第48-51页 |
| ·转轴的刚度矩阵 | 第51页 |
| ·转轴质量矩阵对时间的导数矩阵 | 第51-54页 |
| ·转轴动能对广义坐标的偏导数引起的矩阵 | 第54-56页 |
| ·主动力对应的广义力 | 第56页 |
| ·柔性转子系统的动力学控制方程 | 第56-59页 |
| ·转子系统的动力学控制方程 | 第56-59页 |
| ·约束处理 | 第59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第五章 柔性转子系统动力响应的计算和分析 | 第60-71页 |
| ·动力响应计算的基本方法 | 第60-61页 |
| ·新型算法简介 | 第61-62页 |
| ·系统动力学响应计算与分析 | 第62-69页 |
| ·普通情况下的转子系统的动力响应 | 第63-65页 |
| ·对称偏心情况下的动力响应分析 | 第65-67页 |
| ·对称不偏心情况下的动力响应分析 | 第67-69页 |
| ·比较分析 | 第69-70页 |
| ·建模分析比较 | 第69页 |
| ·动力响应分析比较 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录A 转轴刚度矩阵显示表达式 | 第77-79页 |
