图像处理在刀具参数检测系统中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1. 引言 | 第9-15页 |
| ·课题背景与意义 | 第9-11页 |
| ·图像处理技术在工业生产中的发展和应用 | 第11-12页 |
| ·刀具检测技术的国内外发展现状及一般方法 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要研究内容和安排 | 第13-15页 |
| 2. 刀具几何参数检测系统总体方案设计 | 第15-31页 |
| ·系统组成 | 第15-16页 |
| ·光学系统设计 | 第16-24页 |
| ·成像系统 | 第17-18页 |
| ·照明方式的选用 | 第18-20页 |
| ·光源的选用 | 第20-21页 |
| ·CCD 摄像机的选用 | 第21-24页 |
| ·CCD 的工作原理 | 第21-23页 |
| ·CCD 摄像机的选用 | 第23-24页 |
| ·软件规划 | 第24-30页 |
| ·软件总体功能 | 第24-26页 |
| ·软件流程介绍 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3. 图像预处理技术研究 | 第31-40页 |
| ·概述 | 第31-32页 |
| ·图像预处理研究 | 第32-39页 |
| ·彩色图像灰度化 | 第32-33页 |
| ·灰度图像二值化 | 第33-34页 |
| ·图像噪声 | 第34-39页 |
| ·成像系统噪声 | 第34-36页 |
| ·视频图像采集的像素抖动 | 第36页 |
| ·图像预处理 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4. 图像边缘检测与刀具参数测量方法研究 | 第40-62页 |
| ·图像边缘检测概论 | 第40-41页 |
| ·边缘检测算法 | 第41-47页 |
| ·边缘检测梯度法 | 第42-45页 |
| ·Canny 边缘检测算子 | 第45-46页 |
| ·基于数学形态学的边缘检测 | 第46-47页 |
| ·亚像素级边缘检测算法 | 第47-56页 |
| ·矩方法 | 第48-54页 |
| ·灰度矩边缘定位法 | 第49-52页 |
| ·空间矩边缘定位法 | 第52-54页 |
| ·拟合法 | 第54-55页 |
| ·小波变换检测边缘 | 第55-56页 |
| ·本课题采用的亚像素检测算法 | 第56-58页 |
| ·轮廓跟踪 | 第58-59页 |
| ·刀具参数测量方法 | 第59-61页 |
| ·长度的测量 | 第59-60页 |
| ·角度的测量 | 第60页 |
| ·圆弧参数的测量 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5. 系统的实验结果及误差分析 | 第62-69页 |
| ·实验数据分析 | 第62-65页 |
| ·边缘点提取稳定性实验 | 第62-63页 |
| ·刀具参数提取稳定性实验 | 第63-64页 |
| ·刀具参数提取重复性实验 | 第64-65页 |
| ·测量系统误差分析 | 第65-68页 |
| ·测量软件误差分析 | 第65-66页 |
| ·亚像素算法误差 | 第65页 |
| ·拟合误差 | 第65页 |
| ·计算结果累计误差 | 第65-66页 |
| ·光学系统误差分析 | 第66-67页 |
| ·CCD 光电转换而导致的误差 | 第66页 |
| ·物体成像误差 | 第66-67页 |
| ·图像畸变 | 第67页 |
| ·机械系统误差分析 | 第67-68页 |
| ·结构变形 | 第67-68页 |
| ·结构误差 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6. 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读博士（硕士）期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
