Cooperrider转向架的Hopf分岔特性
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·国内外的研究现状 | 第12-15页 |
| ·车辆系统的蛇行失稳研究现状 | 第12-13页 |
| ·控制技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究的内容 | 第15-16页 |
| 第2章 Cooperrider转向架的动力学模型 | 第16-29页 |
| ·Cooperrider转向架模型 | 第16-17页 |
| ·Cooperrider转向架横向运动微分方程 | 第17-23页 |
| ·轮轨蠕滑力求解 | 第17-20页 |
| ·轮轨轮缘力求解 | 第20-21页 |
| ·转向架横向运动微分方程 | 第21-23页 |
| ·Hopf分岔数值计算 | 第23-28页 |
| ·数值计算方法 | 第24-25页 |
| ·仿真结果分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 非线性扭转弹簧对Hopf分岔的影响 | 第29-43页 |
| ·非线性蠕滑条件下非线性弹簧参数的影响 | 第30-36页 |
| ·二系悬挂非线性软弹簧 | 第30-31页 |
| ·二系悬挂非线性硬弹簧 | 第31-36页 |
| ·线性蠕滑条件下非线性弹簧参数的影响 | 第36-42页 |
| ·非线性参数对Hopf分岔行为的影响 | 第36-38页 |
| ·非线性参数对系统响应的影响 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 半主动控制及动力学分析 | 第43-51页 |
| ·半主动控制算法 | 第43-45页 |
| ·数值分析 | 第45-49页 |
| ·磁流变阻尼器的数目对控制效果的影响 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 主动控制及动力学分析 | 第51-57页 |
| ·主动控制算法 | 第51页 |
| ·数值计算 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第64-65页 |
| 附录 Cooperrider转向架基本参数 | 第65页 |
