基于LIDAR数据的DLG生产与质量控制技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外发展与研究现状 | 第13-15页 |
| ·LIDAR技术的发展历程 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的研究目的、技术路线和关键问题 | 第15-16页 |
| ·研究目的 | 第15页 |
| ·拟解决的关键问题和技术路线 | 第15-16页 |
| ·本文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 机载激光雷达技术 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·机载LIDAR系统组成 | 第17-19页 |
| ·激光扫描测距系统 | 第18页 |
| ·DGPS和IMU | 第18-19页 |
| ·成像装置 | 第19页 |
| ·机载LIDAR系统工作原理 | 第19-20页 |
| ·机载LIDAR数据 | 第20-21页 |
| ·机载LIDAR数据的构成及存储格式 | 第20页 |
| ·机载LIDAR数据的特点 | 第20-21页 |
| ·机载LIDAR数据滤波 | 第21-26页 |
| ·机载LIDAR数据滤波原理 | 第21-23页 |
| ·现有滤波方法 | 第23-25页 |
| ·数据滤波的难点 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于LIADR生产DLG的质量控制 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·质量控制理论 | 第27-28页 |
| ·机载LIDAR测量误差概述 | 第28-29页 |
| ·机载LIDAR数据采集的质量控制 | 第29-30页 |
| ·机载LIDAR数据处理的质量控制 | 第30-31页 |
| ·数据预处理质量控制 | 第30页 |
| ·数据后处理质量控制 | 第30-31页 |
| ·机载LIDAR数据产品的质量控制 | 第31-35页 |
| ·DEM的质量控制 | 第32-33页 |
| ·DOM的质量控制 | 第33-34页 |
| ·DLG的质量控制 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 粗差探测 | 第36-47页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·粗差探测理论 | 第36-38页 |
| ·粗差的影响 | 第36-38页 |
| ·粗差的处理方法 | 第38页 |
| ·基于趋势面的粗差探测 | 第38页 |
| ·基于三维可视化的粗差探测 | 第38-39页 |
| ·基于等高线拓扑关系的粗差探测 | 第39页 |
| ·规则格网DEM的粗差探测 | 第39-42页 |
| ·基于坡度信息的粗差探测 | 第39-40页 |
| ·基于主成分分析(PCA)的粗差探测 | 第40-41页 |
| ·基于参数统计的粗差探测 | 第41-42页 |
| ·不规则格网DEM的粗差探测 | 第42-43页 |
| ·基于点方式的粗差探测 | 第42-43页 |
| ·基于粗差簇群的粗差探测 | 第43页 |
| ·基于稳健初值的选权迭代法 | 第43-46页 |
| ·机载激光雷达数据粗差探测 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 粗差探测实验与DLG生成 | 第47-69页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·机载LIDAR数据滤波前的粗差探测 | 第47-52页 |
| ·直方图 | 第47-48页 |
| ·基于立体圆剔除孤立点 | 第48-49页 |
| ·基于体素划分的粗差探测方法 | 第49-51页 |
| ·彩色晕渲图 | 第51-52页 |
| ·机载LIDAR数据滤波后的粗差探测 | 第52-63页 |
| ·内插方法分析 | 第53页 |
| ·基于TIN的粗差剔除方法 | 第53-58页 |
| ·结合粗差簇群和点方式的粗差探测 | 第58-63页 |
| ·DLG生成与精度评定 | 第63-68页 |
| ·数据准备 | 第63-64页 |
| ·数字线划图制作及关键问题分析 | 第64-65页 |
| ·精度评定与质量检查 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 论文总结 | 第69-70页 |
| 研究展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
