计算机视觉立体匹配相关理论与算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-26页 |
| ·计算机视觉的目标与任务 | 第11-12页 |
| ·Marr的计算视觉理论框架 | 第12-16页 |
| ·视觉系统研究的三个层次 | 第12-13页 |
| ·视觉信息处理的三个阶段 | 第13-16页 |
| ·摄像机成像几何模型 | 第16-17页 |
| ·摄像机参数和透视投影 | 第17-20页 |
| ·坐标系变换和刚体变换 | 第18-19页 |
| ·摄像机参数和透视投影 | 第19-20页 |
| ·计算机立体视觉三维感知方法的研究与现状 | 第20-24页 |
| ·研究背景 | 第24页 |
| ·本文的研究内容和创新点 | 第24-25页 |
| ·论文的组织结构 | 第25-26页 |
| 第二章 快速区域视差匹配算法研究 | 第26-46页 |
| ·深度信息计算及约束条件 | 第26-32页 |
| ·立体成像方式 | 第26-27页 |
| ·双目成像的视差和深度计算 | 第27-29页 |
| ·基本约束条件 | 第29-32页 |
| ·区域相关匹配和冗余计算消除 | 第32-36页 |
| ·区域相关测度 | 第32-34页 |
| ·冗余计算消除 | 第34-36页 |
| ·基于视差梯度的可变搜索范围区域相关匹配 | 第36-45页 |
| ·视差梯度定义 | 第37-38页 |
| ·视差梯度δd和搜索范围 | 第38-40页 |
| ·基于可变搜索范围算法 | 第40-42页 |
| ·实验1 | 第42-43页 |
| ·实验2 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 Rank变换与匹配算法研究 | 第46-61页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·基于Rank变换的匹配 | 第46-49页 |
| ·Rank变换 | 第46-47页 |
| ·基于Rank变换的SAD匹配算法代价函数 | 第47-48页 |
| ·约束条件 | 第48-49页 |
| ·Rank变换在彩色图像中的应用研究 | 第49-53页 |
| ·三基色原理 | 第49-50页 |
| ·彩色图像匹配策略精度分析 | 第50-51页 |
| ·基于Rank变换的彩色图像匹配算法 | 第51-53页 |
| ·立体匹配算法的评估方法 | 第53-54页 |
| ·实验 | 第54-59页 |
| ·实验1 | 第55页 |
| ·实验2 | 第55-57页 |
| ·实验3 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 基于相位一致性的红外图像匹配方法研究 | 第61-77页 |
| ·相位一致性和局部能量 | 第61-66页 |
| ·噪声问题 | 第62-65页 |
| ·频率扩展 | 第65-66页 |
| ·基于相位一致性的边缘检测 | 第66-72页 |
| ·边缘及基于灰度梯度的经典边缘检测方法 | 第66-67页 |
| ·基于相位一致性的边缘检测 | 第67-70页 |
| ·实验 | 第70-72页 |
| ·基于相位一致性的红外图像区域匹配 | 第72-76页 |
| ·相位一致性变换 | 第72-74页 |
| ·图像匹配算法 | 第74-75页 |
| ·实验 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 基于计算机立体视觉的障碍物检测 | 第77-92页 |
| ·障碍物检测算法综述 | 第77-79页 |
| ·基于彩色图像障碍物检测算法简述 | 第79页 |
| ·彩色图像的分割和提取 | 第79-86页 |
| ·彩色空间模型的选取 | 第80-81页 |
| ·分割策略 | 第81-86页 |
| ·目标区域的提取 | 第86页 |
| ·匹配和障碍物识别 | 第86-88页 |
| ·实验1 | 第88-89页 |
| ·实验2 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第六章 结束语 | 第92-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-104页 |
| 附录 | 第104页 |
