| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第12-17页 |
| ·多体系统动力学发展 | 第12-13页 |
| ·多体系统动力学研究方法 | 第13-17页 |
| ·汽车动力学研究现状及方法 | 第17-19页 |
| ·多体系统动力学理论在汽车动力学研究中的作用 | 第19-20页 |
| ·操纵稳定性与行车安全 | 第20-22页 |
| ·操纵稳定性概述 | 第20-21页 |
| ·研究操纵稳定性的意义 | 第21-22页 |
| ·本文的主要研究内容与意义 | 第22-24页 |
| 第2章 类菱形车底盘及车身空气动力学性能优化 | 第24-62页 |
| ·悬架及其结构 | 第24-30页 |
| ·非独立悬架 | 第25-27页 |
| ·独立悬架 | 第27-30页 |
| ·类菱形车底盘及其悬架结构 | 第30-35页 |
| ·类菱形底盘及特点 | 第30-33页 |
| ·类菱形车辆悬架结构及特点 | 第33-35页 |
| ·多目标遗传算法 | 第35-36页 |
| ·类菱形车悬架运动学分析和优化 | 第36-53页 |
| ·类菱形车双横臂中悬架运动学分析与优化 | 第37-46页 |
| ·类菱形车单轮转向悬架运动学分析 | 第46-53页 |
| ·类菱形车空气动力学性能及风洞试验 | 第53-61页 |
| ·类菱形车空气动力学性能对操纵稳定性的影响 | 第53-54页 |
| ·类菱形车风洞试验 | 第54-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第3章 类菱形车稳态侧倾动力学分析 | 第62-90页 |
| ·车辆侧翻 | 第62页 |
| ·类菱形车刚体模型准静态侧倾 | 第62-63页 |
| ·考虑悬架组合角刚度和轮胎垂向刚度的类菱形车侧倾 | 第63-87页 |
| ·悬架组合侧倾角刚度 | 第64-66页 |
| ·簧载质量侧倾角和非簧载质量侧倾角关系 | 第66-67页 |
| ·车辆稳态转向过程中侧倾导致的载荷转移分配 | 第67-70页 |
| ·考虑悬架刚度和轮胎垂向刚度的类菱形车载荷转移 | 第70-74页 |
| ·类菱形车稳态侧倾模型建立 | 第74-82页 |
| ·类菱形车稳态转向影响因素的敏感性和趋势分析 | 第82-84页 |
| ·类菱形车辆侧翻阀值与传统底盘布置车辆侧翻阀值的区别 | 第84-85页 |
| ·类菱形车稳态转向结果分析 | 第85-87页 |
| ·类菱形车与传统底盘布置车辆转向性能对比 | 第87-88页 |
| ·类菱形车稳态侧倾试验 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第4章 类菱形车俯仰运动动力学分析 | 第90-118页 |
| ·车辆纵倾 | 第90页 |
| ·类菱形车与传统底盘布置车辆抗纵倾对比 | 第90-92页 |
| ·类菱形车纵倾动力学分析 | 第92-108页 |
| ·类菱形车俯仰导致的轮胎载荷转移 | 第92-95页 |
| ·前后悬架非簧载质量俯仰角与轮胎载荷变化 | 第95-96页 |
| ·簧载质量纵向偏移引起的轮胎载荷分配 | 第96-98页 |
| ·簧载质量俯仰角和非簧载质量俯仰角关系 | 第98-100页 |
| ·前后悬架俯仰角刚度 | 第100页 |
| ·类菱形车俯仰模型建立及分析 | 第100-108页 |
| ·类菱形车抗俯仰性能提高 | 第108-115页 |
| ·纵倾中心低于簧载质量重心时簧载质量纵向转移分析 | 第109-111页 |
| ·纵倾中心高于簧载质量重心时簧载质量纵向转移分析 | 第111-115页 |
| ·簧载质量纵向偏移量对类菱形车稳态侧倾影响 | 第115-116页 |
| ·类菱形车加速与俯仰试验 | 第116-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 第5章 类菱形车操纵稳定性分析与评价 | 第118-139页 |
| ·类菱形整车基本参数选取 | 第118-123页 |
| ·类菱形车操纵稳定性动力学模型 | 第123-126页 |
| ·稳态回转操纵稳定性分析 | 第126-131页 |
| ·稳态回转试验 | 第126-129页 |
| ·稳态回转试验指标限值与评价方法 | 第129-131页 |
| ·方向盘转角阶跃输入瞬态响应分析 | 第131-134页 |
| ·方向盘角阶跃瞬态响应试验 | 第131-133页 |
| ·方向盘角阶跃响应试验指标限值与评价方法 | 第133-134页 |
| ·方向盘转角脉冲输入瞬态响应分析 | 第134-138页 |
| ·方向盘转角脉冲输入试验 | 第134-136页 |
| ·方向盘转角脉冲输入试验指标限值与评价方法 | 第136-138页 |
| ·本章小结 | 第138-139页 |
| 第6章 全文总结 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 附录A 攻读博士学位期间所发表的学术论文和专利目录 | 第150页 |