| 论文摘要 | 第1页 |
| Abstract | 第3-10页 |
| 绪论 | 第10-22页 |
| ·研究背景与研究现状 | 第11-16页 |
| ·题目的选择及研究的意义 | 第16-17页 |
| ·研究的方法和技术手段 | 第17-19页 |
| ·研究的创新性 | 第19-20页 |
| ·研究的框架 | 第20-22页 |
| 第一章 低空信息采集平台的外业、内业设备系统构成 | 第22-61页 |
| ·建筑领域用低空信息采集平台的总体构成 | 第23-25页 |
| ·信息采集平台总体构成分析 | 第24-25页 |
| ·外业系统与内业系统的关系 | 第24-25页 |
| ·外业系统构成分析 | 第25页 |
| ·内业系统功能介绍 | 第25页 |
| ·外业系统建设 | 第25-55页 |
| ·航空飞行器选型 | 第25-36页 |
| ·飞行平台的设备选型、配置决定整个外业系统的性能 | 第25-26页 |
| ·飞行器类型的介绍和选择 | 第26-27页 |
| ·固定翼飞行器的主要组成部分及功用 | 第27-32页 |
| ·直升机飞行平台的主要组成部分和功能 | 第32-34页 |
| ·介于固定翼飞机和直升机之间的飞行器 | 第34-35页 |
| ·飞艇作业平台的主要组成部分和功能特点 | 第35页 |
| ·动力滑翔伞飞行平台 | 第35-36页 |
| ·飞行动力系统的选择 | 第36-41页 |
| ·电能推进无人飞行器动力系统 | 第36-37页 |
| ·内燃机动力系统 | 第37-39页 |
| ·内燃机推进力输出部件 | 第39-40页 |
| ·外燃机动力系统 | 第40-41页 |
| ·飞行控制系统 | 第41-50页 |
| ·飞行姿态感知与飞行控制原理 | 第41-42页 |
| ·无人机的飞行控制系统简介 | 第42页 |
| ·无线电遥控设备介绍 | 第42-44页 |
| ·自主导航、驾驶设备介绍 | 第44-45页 |
| ·几种外业飞行控制方式 | 第45-46页 |
| ·扩大视觉监控作业范围——“纵目”飞行戴具专利技术介绍 | 第46-50页 |
| ·任务荷载设备的配置 | 第50-51页 |
| ·信息采集器材的配置 | 第50-51页 |
| ·任务荷载控制部分的构造特点 | 第51页 |
| ·信息回传系统 | 第51-54页 |
| ·电磁波的基础知识 | 第52页 |
| ·天线的作用与原理 | 第52-53页 |
| ·数据链路主要设备——数传电台 | 第53-54页 |
| ·外业地面站建设 | 第54-55页 |
| ·外业辅助设备 | 第55页 |
| ·内业系统建设 | 第55-56页 |
| ·信息后期处理系统 | 第55页 |
| ·设备预处理系统 | 第55-56页 |
| ·系统维护与部件加工制作设备 | 第56页 |
| ·专门操作人员的选拔 | 第56-57页 |
| ·资金投入估算与拟定配置计划 | 第57-59页 |
| ·硬件购置资金分配比例估算 | 第57-58页 |
| ·整体建设流程 | 第58-59页 |
| 本章小结 | 第59-61页 |
| 第二章 空中作业平台的调整与维护 | 第61-73页 |
| ·关键设备的装配和设置 | 第62-67页 |
| ·各部件性能的匹配 | 第62-63页 |
| ·机体的装配和调整 | 第63-65页 |
| ·机械控制部分装配技术要点 | 第63页 |
| ·焦点、重心位置的调整 | 第63-64页 |
| ·翼面的装配 | 第64-65页 |
| ·发动机的安装 | 第65-66页 |
| ·甲醇发动机的特殊安装要求 | 第66页 |
| ·汽油发动机的特殊安装要求 | 第66页 |
| ·喷气发动机的特殊安装要求 | 第66页 |
| ·起落架的装配 | 第66页 |
| ·飞行数据的设置 | 第66-67页 |
| ·飞行平台的调整 | 第67-71页 |
| ·发动机的调整 | 第67-70页 |
| ·发动机工作的知识 | 第67-68页 |
| ·使用发动机 | 第68-69页 |
| ·发动机的磨合和调整 | 第69页 |
| ·特殊的燃油——甲醇燃料 | 第69-70页 |
| ·关于喷气发动机的调整 | 第70页 |
| ·试飞——飞行控制的调整 | 第70-71页 |
| ·任务荷载的调整 | 第71页 |
| ·外业平台设备的存放和维护 | 第71-72页 |
| ·典型的检查工作——地面检查 | 第71页 |
| ·消耗品的保存 | 第71-72页 |
| ·燃料的保存 | 第71-72页 |
| ·橡胶类材料的老化检查与更换 | 第72页 |
| 本章小结 | 第72-73页 |
| 第三章 无人航空器信息采集平台基本操作技术培训 | 第73-103页 |
| ·模拟器训练 | 第74-75页 |
| ·飞行原理介绍 | 第75-85页 |
| ·飞行基本原理 | 第75-78页 |
| ·飞机的升力和阻力 | 第76-77页 |
| ·影响升力和阻力的因素 | 第77-78页 |
| ·基本飞行控制的实现（固定翼机型） | 第78-83页 |
| ·飞行姿态控制 | 第78页 |
| ·飞机的平衡、安定性和操作性 | 第78-79页 |
| ·基本的飞行动作——平飞、上升和下降 | 第79-81页 |
| ·基本的飞行动作——起飞和着陆 | 第81-83页 |
| ·直升机飞行特点 | 第83-85页 |
| ·直升机的动力飞行 | 第83-84页 |
| ·直升机的自旋飞行 | 第84-85页 |
| ·动力伞的飞行特点 | 第85页 |
| ·基本飞行训练 | 第85-89页 |
| ·固定翼飞机飞行训练 | 第85-88页 |
| ·基本航线飞行 | 第85-86页 |
| ·进场着陆飞行 | 第86-88页 |
| ·直升机飞行训练 | 第88-89页 |
| ·直升机航线飞行 | 第88-89页 |
| ·起飞与降落 | 第89页 |
| ·自旋着陆练习 | 第89页 |
| ·综合、重点飞行技术专题 | 第89-99页 |
| ·失速的预防和补救措施 | 第90-92页 |
| ·失速概念 | 第90页 |
| ·失速改出 | 第90页 |
| ·失速的预防 | 第90-92页 |
| ·转弯事故的预防 | 第92-93页 |
| ·转弯阶段的不稳定力学状态 | 第92-93页 |
| ·转弯衍生的问题 | 第93页 |
| ·转弯操作的方法 | 第93页 |
| ·风对于飞行训练的影响 | 第93-96页 |
| ·侧风对航线飞行的影响 | 第93-94页 |
| ·侧风起飞、降落、滑跑要点 | 第94-95页 |
| ·侧风状态下的进场着陆 | 第95-96页 |
| ·风之功过 | 第96页 |
| ·地面效应 | 第96-97页 |
| ·复飞的决断 | 第97页 |
| ·直升机的涡环状态 | 第97-98页 |
| ·低空、超低空飞行的特点 | 第98-99页 |
| ·人员素质的培养 | 第99-102页 |
| ·自身素质的培养 | 第99页 |
| ·保持最佳心理状态 | 第99-100页 |
| ·养成作业准备习惯 | 第100-101页 |
| ·处境意识的培养 | 第101-102页 |
| 本章小结 | 第102-103页 |
| 第四章 应对复杂作业环境的信息采集外业技术解决方案 | 第103-132页 |
| ·固定翼飞机复杂地理环境作业技巧 | 第104-108页 |
| ·复杂地面条件起飞 | 第104-105页 |
| ·复杂地面条件降落 | 第105-106页 |
| ·低质飞行环境、场地的适应 | 第106-108页 |
| ·使用滑撬降落 | 第106-107页 |
| ·利用水体起降 | 第107页 |
| ·避免无线电干扰 | 第107-108页 |
| ·场地条件局限的终极解决途径——设备辅助固定翼飞机起降 | 第108-113页 |
| ·研制和使用辅助设备的原因分析 | 第108页 |
| ·设备辅助固定翼机起飞方法 | 第108-112页 |
| ·轨道发射 | 第108-109页 |
| ·零长发射 | 第109-110页 |
| ·小型无人机超轻型弹射架（本节内容已申请国家专利） | 第110-112页 |
| ·回收方式 | 第112-113页 |
| ·拦阻网回收 | 第112-113页 |
| ·空中打捞回收 | 第113页 |
| ·伞降回收 | 第113页 |
| ·机体着陆 | 第113页 |
| ·直升机的起飞、降落场地问题 | 第113-114页 |
| ·便携式包装及运送方法 | 第114页 |
| ·气象基本知识学习 | 第114-116页 |
| ·热上升气流分析 | 第114-115页 |
| ·热力大气循环形成的气流 | 第115-116页 |
| ·“看云识天气”天气情况分析的基本常识 | 第116页 |
| ·近地面气流特点 | 第116-122页 |
| ·城市作业环境中的气流特点 | 第116-117页 |
| ·山区气流 | 第117-119页 |
| ·山地云、雾、降水 | 第119页 |
| ·山区飞行应采取的对策 | 第119-122页 |
| ·山区的机动飞行 | 第119-120页 |
| ·飞越山口 | 第120-121页 |
| ·山区飞行起降 | 第121页 |
| ·起降所需的功率和悬停飞行 | 第121-122页 |
| ·夜间飞行特点 | 第122-123页 |
| ·实验案例分析 | 第123-130页 |
| ·固定翼类案例 | 第123-128页 |
| ·案例一、机场训练过程中的失速尾旋 | 第123-125页 |
| ·案例二、军堡航拍返航迫降事故分析 | 第125页 |
| ·案例三、陕北吴堡山区考古遗址航拍分析 | 第125-126页 |
| ·案例四、高空训练发动机熄火故障分析 | 第126页 |
| ·案例五、陕北三眼泉遗址航拍分析 | 第126-127页 |
| ·案例六、弹射起飞的失败与再尝试 | 第127-128页 |
| ·直升机类案例 | 第128-130页 |
| ·案例一、无线电接收机电源脱离导致失控坠毁事故 | 第128页 |
| ·案例二、吴堡黄河边山地作业分析 | 第128-129页 |
| ·案例三、天津某建筑航拍发动机熄火故障分析 | 第129-130页 |
| ·案例四、应县木塔航拍，镜头的合理选择 | 第130页 |
| ·案例五、天津蓟县某古塔塔基发掘现场航拍 | 第130页 |
| 本章小结 | 第130-132页 |
| 第五章 低空信息采集平台的作业成果类型介绍、后期处理技术分析 | 第132-167页 |
| ·图像信息采集类作业 | 第133-146页 |
| ·静态图像的获取和直接应用 | 第133-140页 |
| ·无人信息采集平台获取图像的特点和用途 | 第133-134页 |
| ·光与影的空中建构——建筑摄影的艺术与技术例析 | 第134-139页 |
| ·空中影像的科研应用 | 第139-140页 |
| ·360 度全景环境图像拍摄方法介绍 | 第140-142页 |
| ·目标环境的环绕互动图像生成 | 第142-143页 |
| ·环境实景照片与计算机渲染建筑模型的精确合成 | 第143-145页 |
| ·实景动态录像与待建建筑合成展示 | 第145-146页 |
| ·立体成像技术的应用 | 第146页 |
| ·摄影测量技术应用 | 第146-155页 |
| ·航空摄影测量 | 第146-147页 |
| ·近景摄影测量 | 第147-148页 |
| ·有关的几个技术问题 | 第147-148页 |
| ·近景摄影测量与其它测绘技术在古建筑测绘领域应用比较 | 第148-151页 |
| ·建筑测绘的“天仙配”——空中近距摄影测量在古建测绘中的应用 | 第151-155页 |
| ·应用案例介绍 | 第151-153页 |
| ·相关技术介绍 | 第153-155页 |
| ·摄影测量在考古领域中的应用 | 第155页 |
| ·建筑物理、环境数据采样应用 | 第155-165页 |
| ·物理信息采集的特点 | 第155-158页 |
| ·建筑技术领域常见任务对飞行平台的性能要求 | 第155-156页 |
| ·针对任务特点的解决方法 | 第156-158页 |
| ·室内级快速物理信息三维采集平台建设（本节内容已申请国家专利） | 第158-165页 |
| ·技术方案 | 第158-162页 |
| ·有益效果 | 第162-163页 |
| ·建筑室内空间中温度的三维采样实验 | 第163-165页 |
| ·其它环境监测 | 第165页 |
| 本章小结 | 第165-167页 |
| 第六章 建筑领域无人低空信息采集技术的应用拓展 | 第167-175页 |
| ·成果叠加时间因素后的潜在应用价值 | 第168页 |
| ·全景图与动态视频元素的合成 | 第168页 |
| ·摄影测量的几个技术发展点 | 第168-169页 |
| ·目标的自动识别 | 第168-169页 |
| ·正摄影像的制作 | 第169页 |
| ·无人信息采集平台与其它手段的结合 | 第169-171页 |
| ·其它空中信息采集技术的发展 | 第169-170页 |
| ·虚拟现实技术 | 第170-171页 |
| ·在城市规划中的应用 | 第170页 |
| ·三维城市模型 | 第170-171页 |
| ·虚拟现实技术与建筑动画的区别 | 第171页 |
| ·空中信息采集平台在相关领域的应用 | 第171-172页 |
| ·无人航空器遥感考古 | 第171-172页 |
| ·在林业领域的应用方向 | 第172页 |
| ·无人空中信息采集平台的发展趋势 | 第172-174页 |
| ·空中作业平台的发展趋势 | 第172-173页 |
| ·任务荷载的发展趋势 | 第173页 |
| ·无人空中信息采集平台的总体发展趋势 | 第173-174页 |
| 本章小结 | 第174-175页 |
| 附录 | 第175-176页 |
| 主要参考文献 | 第176-184页 |
| 致谢 | 第184-187页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第187-188页 |
