| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·机器视觉概述 | 第10-13页 |
| ·机器视觉的理论体系 | 第10-11页 |
| ·机器视觉系统的分类 | 第11-12页 |
| ·机器视觉在工业上的应用 | 第12-13页 |
| ·视觉传感器 | 第13-16页 |
| ·视觉传感器的组成 | 第13-15页 |
| ·视觉传感器的关键技术 | 第15-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第16-17页 |
| ·课题的研究背景 | 第16-17页 |
| ·课题的研究意义 | 第17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 泡罩药品自动视觉检测系统研究 | 第19-31页 |
| ·泡罩药品自动视觉检测系统设计 | 第19-22页 |
| ·泡罩药品包装工艺流程 | 第19页 |
| ·泡罩药品自动视觉检测系统的技术要求 | 第19-20页 |
| ·泡罩药品自动视觉检测系统设计 | 第20-22页 |
| ·实验室条件下搭建的泡罩药品自动视觉检测系统 | 第22-30页 |
| ·视觉传感器 | 第22-28页 |
| ·运动控制平台设计 | 第28-30页 |
| ·光电开关简述 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 视觉传感器子系统的改进 | 第31-40页 |
| ·DSP 对FLASH 在线编程方法的研究 | 第31-35页 |
| ·TMS320VC5509A 和 SST39LF400A 的硬件设计 | 第31-32页 |
| ·烧写文件格式转换程序设计 | 第32-34页 |
| ·烧写程序设计 | 第34-35页 |
| ·TMS320VC5509A DSP 并行引导模式研究 | 第35-37页 |
| ·视觉传感器小型化设计及最终样机 | 第37页 |
| ·采集模块与I/O 模块的改进 | 第37-39页 |
| ·采集模块的改进 | 第37-39页 |
| ·I/O 模块的改进 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 泡罩药品自动视觉检测系统光源照明技术研究 | 第40-49页 |
| ·机器视觉系统光源及照明系统研究 | 第40-42页 |
| ·机器视觉系统对光源的要求 | 第40-41页 |
| ·机器视觉系统常用照明方式研究 | 第41-42页 |
| ·泡罩药品自动视觉检测系统光源及照明方式选择 | 第42-45页 |
| ·CMOS 图像传感器OV7640 的成像特性 | 第42页 |
| ·泡罩药品自动视觉检测系统光源的选择 | 第42-44页 |
| ·泡罩药品自动视觉检测系统照明方式的选择 | 第44-45页 |
| ·泡罩药品自动视觉检测系统光源——高亮度LED 环形光源设计 | 第45-48页 |
| ·LED 环形光源的结构设计 | 第45页 |
| ·LED 环形光源硬件电路设计 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 泡罩药品自动视觉检测系统图像处理软件研究 | 第49-61页 |
| ·图像处理软件的研究 | 第50-54页 |
| ·常用机器视觉工具 | 第50-53页 |
| ·图像处理软件的实现方式 | 第53-54页 |
| ·泡罩药品自动视觉检测系统设置模块设计 | 第54-55页 |
| ·泡罩药品自动视觉检测系统图像预处理算法研究 | 第55-60页 |
| ·滤波算法 | 第55-57页 |
| ·Otsu 阈值分割算子 | 第57-59页 |
| ·Canny 边缘检测算子 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 泡罩药品自动视觉检测系统软件设计及实验数据分析 | 第61-67页 |
| ·泡罩药品自动视觉检测系统的软件流程 | 第61-62页 |
| ·视觉传感器采集及图像处理速度测试 | 第62-65页 |
| ·图像采集的实时性分析 | 第62-63页 |
| ·视觉传感器图像处理算法速度测试 | 第63-65页 |
| ·FLASH 在线程序烧写及自举实验 | 第65-66页 |
| ·FLASH 在线程序烧写方案验证 | 第65-66页 |
| ·DSP 上电自举实验验证 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
