汽车主动悬挂系统的最优减振控制

摘要	第1-5页
Abstract	第5-6页
目录	第6-8页
1 绪论	第8-19页
·悬挂系统及其分类	第8-14页
·悬挂依据导向机构分类	第8-10页
·悬挂依据控制力分类	第10-12页
·悬挂依据建模方式分类	第12-14页
·主动悬挂技术的现状和发展	第14-17页
·主动悬挂技术的发展历史与现状	第14-15页
·主动悬挂主要控制理论	第15-17页
·主动悬挂的研究方向	第17页
·课题的研究目的与意义	第17-18页
·本文研究的内容	第18-19页
2.线性悬挂系统的最优减振控制	第19-34页
·线性系统最优控制	第19页
·线性悬挂系统描述	第19-21页
·路面模型	第21-23页
·悬挂最优性能指标选取	第23-26页
·汽车悬挂对汽车性能的影响	第23-24页
·悬挂的性能评价参数	第24-25页
·最优性能指标描述	第25-26页
·最优减振控制律的设计	第26-29页
·物理可实现问题	第29-30页
·仿真示例	第30-33页
·总结	第33-34页
3.非线性悬挂系统的最优减振控制	第34-45页
·非线性系统最优控制	第34-37页
·非线性汽车悬挂系统描述	第37-38页
·最优减振控制律的设计	第38-41页
·仿真示例	第41-44页
·总结	第44-45页
4.总结与展望	第45-46页
参考文献	第46-51页
致谢	第51-52页
硕士期间参加科研情况	第52-53页
个人简历	第53-54页
硕士期间发表和完成论文情况	第54页